陈言俊

作品数：40被引量：138H指数：6
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供职机构：山东大学更多>>
发文主题：机器鱼水球比赛仿生机器鱼水下机器人球墨铸铁更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学一般工业技术更多>>
发文期刊：《中国科技信息》《创新创业理论研究与实践》《机电一体化》《兵工自动化》更多>>
所获基金：山东省软科学研究计划国家自然科学基金山东省自然科学基金国家创新方法工作专项更多>>
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高校全覆盖大学生创新创业学分体系实践研究被引量：1
《创新创业理论研究与实践》2021年第15期67-70,共4页王丽 曹利华 邢建平 陈言俊 夏祥林 
教育部第二批新工科研究与实践项目(项目编号:E-ZYJG20200228);2020年山东省本科教学改革研究项目(项目编号:P2020018);教育部产学合作协同育人项目(项目编号:202002093028,201902063003,201902128029,201802112032,201902192022)。
在"大众创业、万众创新"的新时代,作为创新创业人员的培育机构,将为培养具有创新精神和创业实践能力的应用型、创新型人才,增强学生综合素质,促进学生个性发展,提高人才培养质量,设立创新创业学分,建设全覆盖大学生创新创业学分体系起...
关键词：大学生 创新创业学分 学分体系 人才培养 
中国高校创业教育体系构建的探索与实践——以山东大学为例被引量：2
《创新创业理论研究与实践》2019年第9期22-24,33,共4页曹利华 孙雪丽 邢建平 齐炳和 刘新 陈言俊 夏祥林 王丽 
科技部创新方法工作专项项目“多层次多模式的高校创新方法人才培育体系建设与示范”(项目编号:2017IM030100)
随着国家提出'大众创业、万众创新'的创新驱动发展战略不断深入实施,创新创业教育成了高校教学改革的重点。而在这其中,创业教育起到了为学生树立正确创业观、提升创业能力、以创业引领就业的重要作用。目前国内高校基本上都开设了创业...
关键词：高校 创业课程 创业教育体系 
基于条件决策的花样游泳算法被引量：1
《兵工自动化》2014年第12期90-92,共3页刘甜甜 王建坤 陈言俊 
针对在全局视觉组花样游泳项目中出现的机器鱼不受控制的现象,提出一种易于实现的基于条件决策的花样游泳算法。通过对3条机器鱼同时运行时各自所处的位置以及相互之间碰撞的分析,对3条机器鱼处在不同状态时所能满足的条件进行判断,以...
关键词：水中机器人 机器鱼 条件决策 位置和区域 花样游泳 
基于状态变化的机器鱼水中角力策略被引量：2
《兵工自动化》2014年第12期75-76,共2页陈言俊 王建坤 刘甜甜 
针对水中机器人水球比赛中的水中角力项目,提出了一种基于状态变化的水中角力策略。为了在相同力量的作用下产生最大的位移,根据机器鱼和呼啦圈的不同位置确定了最佳的进攻方向和顶球点。当两者的状态发生改变时,对于选择快速进攻还是...
关键词：机器鱼 水中角力 状态变化 
基于有效区域和有效方向的全局顶球策略被引量：4
《兵工自动化》2013年第12期69-71,共3页刘甜甜 徐灿 陈言俊 
为了使机器鱼的顶球兼备速度性和连贯性并提高进球效率,提出一种基于有效区域和有效方向的顶球算法。在分析典型的顶球算法的基础上,从鱼、球、球门三者的相对位置出发,判断是否在有效区域和有效方向上,并以单机器鱼顶球为实验任务,并...
关键词：顶球算法 机器鱼 水球比赛 有效区域 有效方向 
水下自主导航机器人系统被引量：8
《兵工自动化》2012年第11期66-72,共7页刘甜甜 秦峰 朱晓勇 张炜轩 陈梦星 陈言俊 
在水下机器人被广泛应用的背景下,能够实现水下自主导航的机器人具有极高的应用价值。为了打破水下机器人运行需要人为干预的瓶颈,更好地发挥小型机器人水下的灵活性,设计并制作了一种可自主导航的水下机器人系统。该系统机械上采用Pro/...
关键词：自主导航 水下机器人 图像识别 
基于图像识别的水下机器人自主避障系统被引量：4
《兵工自动化》2012年第11期87-90,共4页秦峰 刘甜甜 尤海鹏 麦宇庭 赵黎明 陈言俊 
随着人类海洋活动的发展,水下自主机器人成为海洋勘察和科学研究的重要装备。设计一种基于图像识别的水下机器人自主避障系统,在无人干预的条件下实现机器人水下自主巡航、规避障碍、上浮下潜和实时数据传输。该系统采用CMOS模拟摄像头...
关键词：图像识别 水下机器人 边缘检测算法 OPENCV 
基于反馈学习的自适应图像处理方案
《机电一体化》2012年第4期36-39,共4页刘甜甜 王延伟 秦峰 殷和雨 王立志 陈言俊 
图像处理是机器鱼水球比赛中的关键环节,一个优秀的图像处理系统对比赛顺利进行起着至关重要的作用;但是在以往的机器鱼比赛中,图像处理系统都是在比赛开始之前进行环境的调节和设定,这种方式显然不适应机器鱼比赛中环境具有多变性的现...
关键词：反馈学习 自适应 图像处理 机器鱼水球比赛 动态调节 
自主水下机器人机械结构设计与实现被引量：9
《机器人技术与应用》2012年第4期26-29,共4页宋思利 刘甜甜 康凯灿 陈言俊 
本文主要设计并制作了自主水下机器人的外形机械硬件结构。利用AutoCAD、Pro/e等计算机辅助设计软件,结合流体动力学相关理论知识,并综合考虑水下机器人相关部件,诸如驱动电机、摄像头、红外传感器、电子罗盘等部件的使用对水下机器人...
关键词：水下机器人 机械结构设计 流线型 
水下机器人跨越式顶球的方法及其仿真分析被引量：1
《机器人技术与应用》2012年第4期37-40,共4页雄伟 陈言俊 张轶凡 陈梦星 刘甜甜 
本文提出了在水下机器人顶球比赛中的另一种顶球形式和实现的方法。该方法通过控制电机转速实现鱼的沉浮,通过重块与舵机的配合实现鱼的俯仰,通过电机实现鱼在水下的突然加速,从而实现鱼在水下的顶球和球在空中跨越动作的完成。该方法...
关键词：机器鱼 俯仰控制 球体跨越 
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