水中机器人

作品数：40被引量：61H指数：5
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基于初中信息科技的学科融合课程开发与实践——以“走进水中机器人”普及类校本课程为例
《中国信息技术教育》2024年第21期70-72,共3页方芳 
本文基于初中信息科技的学科融合,以水中机器人为载体,设计了学科融合教育视域下基于工程思维融合的水中机器人实践方案,从项目式思维教学一步步转变成工程思维的教学,构建了“工程式教学+项目式推广”的应用模式,并整合相关数字化资源...
关键词：信息科技 学科融合 水中机器人 校本课程 
基于STM32的水中旋翼机器人系统设计与实现
《电子制作》2024年第13期16-18,共3页尹鹏飞 顼敬龙 赵昌丽 
无人机光伏巡检实习实训资源开发项目(紧缺领域教师技能技艺传承创新平台);2021年天津市应用基础研究多元投入基金青年项目(21JCQNJC00870)。
为提升机器人在水中复杂环境下运动灵活性与避障安全性,本文基于X型四旋翼无人机的稳定操控特性,设计了智能循迹避障的水中旋翼机器人系统。首先,以STM32单片机为底层核心控制器,实现机器人的姿态控制和运动控制;底层控制器配置姿态传...
关键词：避障 四旋翼 水中机器人 跟踪控制 路径规划 
水中机器人——小海豚
《中学生百科》2022年第30期F0002-F0002,共1页文科 
一国内科技公司研发的机器人小海豚是一款能帮你钓鱼,又能帮你探测海底奥秘的水中机器人。它可以快速地将鱼饵投入指定的钓鱼点完成打窝,随后直接通过船体拖拽进行钓鱼。小海豚还可以进行复杂的水下地形探测,智能生成水底地形图。此外,...
关键词：救生员 水下地形 智能生成 机器人 钓鱼 地形图 
水面垃圾清理机器人被引量：10
《兵工自动化》2022年第2期92-96,共5页刘伯运 赵帅 赵强强 赵培印 宋健 
为解决清理人工湖面、河流等小型水域漂浮垃圾耗费大量人力物力的问题,设计一种基于机械化与自动化相结合的水面垃圾清理机器人。结构设计采用铝质平板支架,下附双螺旋式滚筒推进器,外加簸箕形垃圾收集网;分析该机器人的整合设计、计算...
关键词：水中机器人 垃圾清理 双螺旋式滚筒推进 清洁能源 
流线型仿生水中机器人设计被引量：1
《机电一体化》2021年第4期53-56,共4页王思源 刘甜甜 
教育部教指委新工科KAPI教学研究项目“水中机器人KAPI--一体化培养”(JJKAPI-201906)。
为了完成在水下高机动性运转,机器人整体采用了仿生流线型的设计方案,大大减少了运动阻力。同时,机器人配装了四个导管螺旋桨,保证了水下运动的高效性,其中控制前进、后退的两个螺旋桨对称分布在机器人中心两侧;控制沉浮的两个螺旋桨对...
关键词：水中机器人 运动原理 水下作业 
基于半场分配的2D仿真抢球博弈策略
《电脑编程技巧与维护》2021年第2期140-143,共4页李浩波 夏洋洋 侯凌燕 
北京信息科技大学2020年促进高校内涵发展-大学生科研训练项目(5102010805)资助。
针对国际水中机器人大赛2D仿真抢球博弈比赛项目,简要介绍了2D仿真抢球博弈比赛规则以及比赛所使用的URWPGSim2D仿真平台[1]。着重强调针对上下半场的不同情况所采取的行之有效且具有针对性的博弈策略,实现了不同比赛情况与特定策略的...
关键词：2D仿真 抢球博弈 水中机器人 上下半场 策略分配 
NOC 2020,步履不停,创新不止 第十八届全国中小学信息技术创新与实践大赛(NOC)决赛顺利举行
《中国信息技术教育》2021年第1期20-21,共2页
第十八届全国中小学信息技术创新与实践大赛(NOC)决赛于日前顺利举行。决赛包括线下现场决赛和线上网络决赛两种形式。12月5-6日,线下现场决赛在山东省日照市举行。来自全国27个省市、1654支代表队的3100余名选手参加了比赛。竞赛内容...
关键词：人形机器人 轮式机器人 智能科技 水中机器人 创新与实践 中小学信息技术 NOC 智能设计 
水中机器人2D仿真比赛策略被引量：3
《兵工自动化》2020年第1期92-96,共5页雷艳敏 祁吉 钱俊如 杜保伟 
吉林省教育厅项目(JJKH20191199KJ);长春大学科研启动基金项目(自然科学类)(ZKQD201901)
基于URWPGSim2D仿真平台,结合2V2抢球博弈赛要求,提出一种水中机器人2D仿真比赛策略。根据仿真策略,采用切入圆算法,通过仿真鱼的距离及角度计算,对仿真鱼进行自动调速控制,提出速度优先策略来优化仿真鱼的自动调速,根据决策树算法模型...
关键词：水中机器人 抢球博弈 比赛策略 顶球算法 
水中机器人水中搬运项目策略优化
《电子测试》2019年第24期55-56,共2页余正秦 尚虹霖 
针对2019年国际水中机器人大赛水中搬运主题比赛规则,提出水中机器人搬运全新的比赛策略。由于平台大量约束因素的影响,引入了一鱼带多球策略和对不同机器鱼的顶球顺序以及顶球路线进行优化;最后,针对远距离追球和直线运球以及机器鱼完...
关键词：水中搬运 2D仿真机器人 顶球算法 一鱼带多球策略 
水中机器人竞赛系统研究与应用——高校大学生水中机器人相关竞赛培训教学研究
《信息记录材料》2019年第8期241-243,共3页高唯 李杰 王晓丽 
2018年吉林省教育科学“十二五”规划立项课题“地方高校电类专业创新创业能力培养途径的探索与实践”之阶段性成果,主持人:李杰;2017-2019年吉林省教育厅规划立项课题“以工程教育专业认证为导向的电类专业工程能力培养的探索与实践”之阶段性成果,主持人:李杰;2015年吉林省教育科学“十二五”规划课题“构建电工电子实验微课教育平台提高工科学生动手能力的研究”之阶段性成果,课题编号:GH150093,主持人:王晓丽
有关于高校大学生水中机器人相关竞赛培训是高校机器人竞赛培训的重要组成部分。水中机器人培训课程的展开可以加强学生对水中机器人知识的运用,强化知识运用和竞赛技能的提升。与原有的其他竞赛类项目培训不同,水中机器人竞赛培训有很...
关键词：高等学校 水中机器人 竞赛培训 
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