雷艳敏

作品数：24被引量：111H指数：6
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供职机构：长春大学电子信息工程学院更多>>
发文主题：路径规划多机器人系统虚拟仪器机器人路径规划动态路径规划更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
发文期刊：《计算机工程与设计》《光学精密工程》《中国照明电器》《机器人》更多>>
所获基金：吉林省科技发展计划基金吉林省教育厅科研项目国家自然科学基金吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目更多>>
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水中机器人2D仿真比赛策略被引量：3
《兵工自动化》2020年第1期92-96,共5页雷艳敏 祁吉 钱俊如 杜保伟 
吉林省教育厅项目(JJKH20191199KJ);长春大学科研启动基金项目(自然科学类)(ZKQD201901)
基于URWPGSim2D仿真平台,结合2V2抢球博弈赛要求,提出一种水中机器人2D仿真比赛策略。根据仿真策略,采用切入圆算法,通过仿真鱼的距离及角度计算,对仿真鱼进行自动调速控制,提出速度优先策略来优化仿真鱼的自动调速,根据决策树算法模型...
关键词：水中机器人 抢球博弈 比赛策略 顶球算法 
基于网络平台的“虚拟仪器原理与应用”重点课程建设研究被引量：2
《无线互联科技》2019年第19期29-30,共2页吉淑娇 雷艳敏 
随着高校人才培养模式的发展和国家对本科教育发展的重视和投入,各高校大力推行重点课程建设项目。"虚拟仪器原理与应用"课程作为电类专业的必修专业课,是长春大学重点建设课程,该课程在教学团队建设、教材建设,拓展训练建设、网络平台...
关键词：教材建设 拓展训练 网络平台 
轮式监控移动机器人的自抗扰控制被引量：1
《长春大学学报》2017年第10期14-17,32,共5页杜丽敏 雷艳敏 
吉林省教育厅项目(2015LY502L13)
将轮式监控移动机器人用于对大型养殖场动物疫病状态进行监控,是国内提出的新方案,其难点在于视频监控对机器人的平稳行走有着更高的要求,特别是工作环境比较复杂的养殖场。本文设计了基于动力学模型的自抗扰控制器,根据力矩平衡原理建...
关键词：轮式移动监控机器人 动力学模型 自抗扰控制器 虚拟控制 
基于遗传算法的机器人路径规划的仿真研究被引量：7
《长春大学学报》2017年第4期1-3,32,共4页雷艳敏 王帅 
鉴于其他传统机器人路径规划算法(如栅格法、人工势场法、A*算法等)存在搜索效率低、易于陷入局部最优解的问题,提出一种新的遗传算法。本文中将最短路径、避免碰撞(安全性能)和平滑度三者相结合作为新的适应度函数进行遗传优化,并给三...
关键词：遗传算法 适应度函数 路径规划 
基于背景特征点匹配的视频稳像被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2016年第6期2116-2122,共7页吉淑娇 雷艳敏 朱明 
吉林省教育厅项目(2015LY502L11);吉林省科技发展计划项目(20140101084JC)
针对特征点在前景运动物体上会严重影响运行矢量准确性的问题,本文提出利用特征点分类的方法,通过计算KLT跟踪特征点,计算运动估计所得匹配点跟踪所得特征点之间的距离,并由MSAC算法不断更新前景特征点和背景特征点集,最后仅采用背景上...
关键词：信息处理技术 电子稳像 背景特征 运动补偿 
基于单片机的暖手宝的设计与实现被引量：6
《长春大学学报》2016年第12期25-28,共4页冯志彬 雷艳敏 
采用STC89C52单片机作为主控制器,设计了一种多功能暖手宝控制系统。该系统采用模块化设计思想,主要包括单片机最小系统模块、温度检测模块、温度显示模块、声光报警模块、继电器加热模块、按键模块等,能够实现暖手宝的加热功能、温度...
关键词：暖手宝 单片机 模块化 
基于兴趣区域的特征匹配的电子稳像方法被引量：1
《吉林大学学报（信息科学版）》2016年第3期390-395,共6页吉淑娇 雷艳敏 朱明 
吉林省教育厅基金资助项目(2015LY502L11);吉林省科技发展计划基金资助项目(201401084JC)
为提高电子稳像技术中运动矢量估计的准确性,采用基于兴趣区的特征点匹配进行运动矢量估计。该算法选取图像的兴趣区(ROI:Region of Interest)进行Harris的特征点检测,将ROI内的特征点稀疏化,利用SAD准则在相邻帧的特征窗内寻找匹配点...
关键词：兴趣区域 特征窗 距离准则 
基于声卡的数据采集系统被引量：4
《长春大学学报》2016年第4期10-12,共3页吉淑娇 单新 雷艳敏 
采用虚拟仪器的思想,设计了一种基于声卡的数据采集系统。该采集系统在Lab VIEW程序开发环境下,能够实现声音信号的采集、播放和识别等功能。实验结果表明:系统能够正确采集声音频率范围内的信号,可用于该范围内的一般数据采集与应用。
关键词：虚拟仪器 声卡 数据采集 
应用型本科模拟电子技术课程考核方式改革探索被引量：2
《大学教育》2015年第12期126-127,共2页雷艳敏 冯志彬 关秀丽 
模拟电子技术课程是电类专业的三大基础课之一,针对该课程教学中出现的问题,以培养应用型人才为目标,构建了灵活多样的考核模式。该模式包括平时考核、期末考核、技能考核(电子电路的原理仿真、设计、制作与调试),从而激发学生的学习兴...
关键词：模拟电子技术 应用型本科 考核模式 
基于改进运动矢量估计法的视频稳像被引量：13
《光学精密工程》2015年第5期1458-1465,共8页吉淑娇 朱明 雷艳敏 胡汉平 
国家自然科学基金资助项目(No.61203242);吉林省科技发展计划资助项目(No.20140101084JC);吉林省教育厅资助项目(No.2015LY502L11)
提出用改进的运动矢量估计方法对视频序列进行运动补偿,以有效去除机载成像设备摄取视频序列的帧间抖动,实现电子稳像。介绍了BRISK算子提取特征的模型和算子描述方式,利用BRISK算子提取相邻帧的稳定特征点并进行匹配,结合参数仿射变换...
关键词：电子稳像 视频稳像 特征匹配 粒子滤波 运动补偿 评价指标 
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