杜丽敏

作品数：9被引量：23H指数：3
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供职机构：长春大学电子信息工程学院更多>>
发文主题：自抗扰控制实践教学高光谱图像光谱信息大惯量更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《长春大学学报》《电子测量技术》《光谱学与光谱分析》《红外技术》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划吉林省教育厅资助项目吉林省科技发展计划基金吉林省教育厅科研项目更多>>
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星载观星相机系统设计及其硬件实现
《红外技术》2023年第12期1286-1293,共8页徐冬冬 付天骄 杜丽敏 朱俊青 
国家自然科学基金项目(11803036)。
为提升卫星定姿精度,采用NOIP1SN025KA型CMOS探测器设计了一款完整的观星相机。在辐照环境温度24℃、测试环境温度24℃、测试环境湿度37%RH的环境条件下利用60Co-γ辐射源进行了抗辐照实验。然后,设计了焦距为500mm、F数为4、视场角为2....
关键词：定姿精度 光学系统 FPGA 阈值 
基于单片机的两轮自动平衡小车系统的设计被引量：3
《长春大学学报》2020年第12期19-24,38,共7页杜丽敏 王岩 
通过对倒立摆模型的受力分析,使两轮小车保持自平衡运行状态。硬件上采用STM32F103ZET6单片机为核心控制器,利用MPU6050检测小车的速度和加速度,选择L298N驱动两个两相直流电机,采用霍尔测速码盘获得电机的转速,通过电磁检测电路实现电...
关键词：两轮自动平衡小车 STM32F103ZET6 MPU6050 串级控制器 卡尔曼滤波 
“电机与拖动”课程教学改革与实践
《无线互联科技》2019年第24期77-79,共3页杜丽敏 王宪伟 谭丽 何秉高 
长春大学校级一般教研项目;项目编号：XJYB17-02
文章以应用型人才培养为目标,分析了目前"电机与拖动"课程教学中存在的问题,从"电机与拖动"教学内容的删减和优化标准、课堂互动内容安排、实验课教学方法、课程考核侧重点等方面进行了深入研究。实践证明,上述教学改革方法从本质上提...
关键词：应用型人才培养 教学内容 课堂互动 实践教学 考核方式 
轮式监控移动机器人的自抗扰控制被引量：1
《长春大学学报》2017年第10期14-17,32,共5页杜丽敏 雷艳敏 
吉林省教育厅项目(2015LY502L13)
将轮式监控移动机器人用于对大型养殖场动物疫病状态进行监控,是国内提出的新方案,其难点在于视频监控对机器人的平稳行走有着更高的要求,特别是工作环境比较复杂的养殖场。本文设计了基于动力学模型的自抗扰控制器,根据力矩平衡原理建...
关键词：轮式移动监控机器人 动力学模型 自抗扰控制器 虚拟控制 
基于PLC实验平台的实训项目开发及实施被引量：4
《长春大学学报》2016年第2期1-3,22,共4页杜丽敏 李学军 
吉林省教育厅资助项目(SJYB14-04)
针对以往学生在PLC实践环节中缺乏主动性和兴趣等特点,设计了不同难易程度的实训项目,在项目开展中以学生为中心,把培养学生独立完成实训内容的构思、设计、实施和操作作为主要目标。实践证明,学生通过对PLC IO口的分配、程序代码的编...
关键词：PLC 实训项目 实践教学 
电子节气门复合控制方法研究被引量：3
《长春大学学报》2015年第10期1-5,45,共6页李学军 马玉静 杜丽敏 
吉林省科技发展计划(编号20130101064JC);吉林省教育厅十二五科学技术(吉教科合字2014-271)
电子节气门的精确控制对提高车辆的动力性、经济性和排放性起着非常重要的作用。针对固有的不确定性和电子节气门控制性能要求,本文提出基于前向和反馈相结合的复合控制器来控制电子节气门开度。前馈控制以目标开度为输入,采用传统的发...
关键词：电子节气门 前馈-反馈复合控制 模型 
成像扫描低速变负载大惯量系统自抗扰控制被引量：4
《电子测量技术》2014年第12期67-70,79,共5页张柯 杜丽敏 金龙旭 
国家863计划(863-2-5-1-13B)资助项目
宽幅空间相机外场成像系统是一个低速变负载大惯量伺服系统,要求所设计的控制器应具有较强的扰动抑制能力,响应速度快,超调小,以及较好的低速平稳性等特点,采用传统的控制方法很难同时满足上述性能的要求,由此,提出了一种改进的自抗扰...
关键词：大惯量 变负载 低速 直流力矩电机 力矩波动 自抗扰控制 
一种适于空间CCD图像压缩的SPIHT改进算法被引量：3
《光电子．激光》2013年第6期1219-1224,共6页张柯 杜丽敏 李进 韩双丽 金龙旭 
国家"863"高技术研究发展计划(863-2-5-1-13B)资助项目
针对传统遥感图像压缩多级树集合分裂排序(SPIHT)算法由于采用取决于图像内容的动态处理顺序而导致处理速度缓慢这一问题,提出一种适于空间时间延时积分(TDI)CCD相机图像压缩的SPIHT改进算法。首先,将小波变换后的图像分解成4×4块,同...
关键词：空间时间延时积分(TDI)CCD相机 图像压缩 多级树集合分裂排序(SPIHT)算法 
基于快速层次交替最小二乘非负张量Tucker分解的干涉高光谱图像光谱信息压缩方法被引量：5
《光谱学与光谱分析》2012年第11期3155-3160,共6页杜丽敏 李进 金光 高慧斌 金龙旭 张柯 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(863-2-5-1-13B)资助
提出一种基于快速层次交替最小二乘非负张量Tucker分解的高光谱图像光谱信息压缩算法。首先,将干涉高光谱图像光程差方向的三维信息采用三维光程差方向提升小波变换(3DOPT-LDWT)进行分解,将三维小波子带系数看作三阶非负张量,采用快速...
关键词：干涉高光谱图像 光差程方向 3维光差程方向提升小波 快速层次交替最小二乘非负张量Tucker分解 
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