基于半场分配的2D仿真抢球博弈策略  

作　　者：李浩波 夏洋洋 侯凌燕[1] 

机构地区：[1]北京信息科技大学计算机学院,北京100101

出　　处：《电脑编程技巧与维护》2021年第2期140-143,共4页Computer Programming Skills & Maintenance

基　　金：北京信息科技大学2020年促进高校内涵发展-大学生科研训练项目(5102010805)资助。

摘　　要：针对国际水中机器人大赛2D仿真抢球博弈比赛项目,简要介绍了2D仿真抢球博弈比赛规则以及比赛所使用的URWPGSim2D仿真平台[1]。着重强调针对上下半场的不同情况所采取的行之有效且具有针对性的博弈策略,实现了不同比赛情况与特定策略的高度统一,同时完成策略的分配。通过URWPGSim2D仿真平台进行实际执行效果的验证,多次实验的结果表明,采用的针对上下半场的比赛策略切实可行,呈现出效率高稳定性好的特点。

关 键 词：2D仿真 抢球博弈 水中机器人 上下半场 策略分配 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]