自主水下机器人机械结构设计与实现  

作　　者：宋思利[1] 刘甜甜[1] 康凯灿[1] 陈言俊[1] 

机构地区：[1]山东大学,济南250002

出　　处：《机器人技术与应用》2012年第4期26-29,共4页Robot Technique and Application

摘　　要：本文主要设计并制作了自主水下机器人的外形机械硬件结构。利用AutoCAD、Pro/e等计算机辅助设计软件,结合流体动力学相关理论知识,并综合考虑水下机器人相关部件,诸如驱动电机、摄像头、红外传感器、电子罗盘等部件的使用对水下机器人外形、重量、大小等方面影响,对自主水下机器人的外形等硬件结构进行优化设计,最大限度地减小水下机器人在水中运行时的阻力,减少功耗,节省能源,从而达到延长水下机器人在水下连续工作的运行时间。

关 键 词：水下机器人 机械结构设计 流线型 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]