陈梦星

作品数：3被引量：10H指数：1
导出分析报告
供职机构：山东大学更多>>
发文主题：串联型直流变换器电容电源水下机器人更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机器人技术与应用》《兵工自动化》《电源学报》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种电源-电容串联型直流变换器被引量：1
《电源学报》2017年第4期156-161,共6页陈梦星 高峰 蒋涛 
提出了一种电源-电容串联型直流变换器,这种拓扑结构可以同时为两路直流电源升压,并且有效降低了半导体器件的电压与电流应力。与双路Boost型直流变换器相比,该电源-电容串联型直流变换器在不增加功率器件数量的前提下,显著降低了半导...
关键词：DC/DC变换器 串联型变换器 半导体功率器件应力 半导体功率器件损耗 
水下自主导航机器人系统被引量：8
《兵工自动化》2012年第11期66-72,共7页刘甜甜 秦峰 朱晓勇 张炜轩 陈梦星 陈言俊 
在水下机器人被广泛应用的背景下,能够实现水下自主导航的机器人具有极高的应用价值。为了打破水下机器人运行需要人为干预的瓶颈,更好地发挥小型机器人水下的灵活性,设计并制作了一种可自主导航的水下机器人系统。该系统机械上采用Pro/...
关键词：自主导航 水下机器人 图像识别 
水下机器人跨越式顶球的方法及其仿真分析被引量：1
《机器人技术与应用》2012年第4期37-40,共4页雄伟 陈言俊 张轶凡 陈梦星 刘甜甜 
本文提出了在水下机器人顶球比赛中的另一种顶球形式和实现的方法。该方法通过控制电机转速实现鱼的沉浮,通过重块与舵机的配合实现鱼的俯仰,通过电机实现鱼在水下的突然加速,从而实现鱼在水下的顶球和球在空中跨越动作的完成。该方法...
关键词：机器鱼 俯仰控制 球体跨越 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部