水下机器人跨越式顶球的方法及其仿真分析  

作　　者：雄伟 陈言俊[1] 张轶凡[1] 陈梦星[1] 刘甜甜[1] 

机构地区：[1]山东大学,济南250002

出　　处：《机器人技术与应用》2012年第4期37-40,共4页Robot Technique and Application

摘　　要：本文提出了在水下机器人顶球比赛中的另一种顶球形式和实现的方法。该方法通过控制电机转速实现鱼的沉浮,通过重块与舵机的配合实现鱼的俯仰,通过电机实现鱼在水下的突然加速,从而实现鱼在水下的顶球和球在空中跨越动作的完成。该方法与以往的顶球方法相比,可以更大地提高比赛过程中的技巧性和观赏性。

关 键 词：机器鱼 俯仰控制 球体跨越 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]