王树理

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仿生机器鱼水球比赛控制平台视觉子系统
《中国科技博览》2009年第29期97-97,共1页刘甜甜 曹庆峰 崔彬 王延伟 秦峰 王立志 李泉 王树理 陈言俊 
文章介绍了仿生机器鱼水球比赛的背景知识，分析了机器鱼软件控制平台的系统结构，详细介绍了视觉子系统的组成、功能及实现方法。实验表明，该系统能较好地满足比赛图像识别要求。
关键词：机器鱼水球比赛 机器视觉 
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