李泉

作品数：4被引量：2H指数：1
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供职机构：山东大学更多>>
发文主题：仿生机器鱼水球比赛LUGRE模型X-Y工作台机器人竞赛更多>>
发文领域：医药卫生一般工业技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机电一体化》《中国科技博览》《热加工工艺》更多>>
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仿生机器鱼水球比赛软件控制系统
《机电一体化》2011年第2期86-88,共3页刘甜甜 曹庆峰 王延伟 崔彬 秦峰 李泉 王立志 陈言俊 
介绍了仿生机器鱼水球比赛的背景知识,分析了比赛软件控制系统的特点和要求,提出了一种基于层次模型的软件控制系统结构,描述了各个层次的任务、作用和组成。通过近年来比赛中取得的成绩,证明该结构能较好地适应比赛要求。
关键词：机器人竞赛 机器鱼水球 层次模型 
燃煤锅炉锅筒开裂失效分析被引量：2
《热加工工艺》2009年第18期148-150,共3页曹庆峰 王树礼 李泉 徐桂洪 
利用JXA-8800R电子探针对燃煤锅炉锅筒的缺陷进行分析。结果表明:锅筒钢板组织不合格,同时锅垢还使锅筒钢板表面产生较大的应力,致使钢板产生显微裂纹并扩展,以至最后开裂。最后提出了相应的改进措施。
关键词：锅炉材料 开裂 金相 失效分析 
仿生机器鱼水球比赛控制平台视觉子系统
《中国科技博览》2009年第29期97-97,共1页刘甜甜 曹庆峰 崔彬 王延伟 秦峰 王立志 李泉 王树理 陈言俊 
文章介绍了仿生机器鱼水球比赛的背景知识，分析了机器鱼软件控制平台的系统结构，详细介绍了视觉子系统的组成、功能及实现方法。实验表明，该系统能较好地满足比赛图像识别要求。
关键词：机器鱼水球比赛 机器视觉 
仿生机器鱼水球比赛桶形失真处理
《中国科技博览》2009年第29期19-19,共1页刘甜甜 秦峰 曹庆峰 王延伟 王立志 李泉 陈言俊 
文章介绍了仿生机器鱼水球比赛的背景知识与控制系统构成，分析了桶形失真的产生原因、矫正方法、处理过程。实验表明该方法能较快地进行失真矫正，满足比赛要求。
关键词：机器人竞赛 机器鱼水球 失真矫正 
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