仿生机器鱼水球比赛桶形失真处理  

作　　者：刘甜甜[1] 秦峰[1] 曹庆峰[1] 王延伟[1] 王立志[1] 李泉[1] 陈言俊[1] 

机构地区：[1]山东大学工程训练中心,山东济南250061

出　　处：《中国科技博览》2009年第29期19-19,共1页China Science and Technology Review

摘　　要：文章介绍了仿生机器鱼水球比赛的背景知识与控制系统构成，分析了桶形失真的产生原因、矫正方法、处理过程。实验表明该方法能较快地进行失真矫正，满足比赛要求。

关 键 词：机器人竞赛 机器鱼水球 失真矫正 

分 类 号：TB[一般工业技术]