袁健

作品数：3被引量：4H指数：1
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供职机构：上海大学计算机工程与科学学院更多>>
发文主题：语音情感识别光照条件机器视觉多机器人图像形态学更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机光盘软件与应用》《小型微型计算机系统》《上海大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划更多>>
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服务机器人的语音情感识别与交互技术研究被引量：1
《小型微型计算机系统》2010年第7期1466-1469,共4页袁健 贺祥 许华虎 冯肖维 刘玲 
国家"八六三"高技术研究发展计划项目(2007AA041604)资助
分析语音情感识别技术的发展现状和关键技术,将基于隐马尔可夫模型的语音情感识别方法应用在机器人中,目的在于使机器人能够识别人的语音信号中的情感信息,并做出相应的情感表达.这在我们研制出的服务机器人中得到了较好的应用,该机器...
关键词：语音情感识别 服务机器人 情感机器人 
不稳定光照条件下多机器人的视觉系统设计被引量：3
《上海大学学报（自然科学版）》2010年第3期306-311,共6页贺祥 袁健 许华虎 何永义 王亚红 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AA041604)
视觉系统是机器人系统感知外界环境的主要传感器.为了提高系统在不稳定光照条件下的识别准确率和定位精度,提出新的色标设计和根据当前颜色阈值可信度来确定颜色阈值的方法,同时采用数字图像形态学的理论对识别结果进行优化.最后,在"家...
关键词：机器视觉 阈值 图像形态学 视觉子系统 
语音情感识别研究进展
《计算机光盘软件与应用》2010年第1期36-38,共3页袁健 许华虎 贺祥 
语音信号中包含着丰富的情感信息，通过对语言信号的分析来识别人的情感是当前一个十分活跃的研究课题。首先介绍了国内外语音情感识别的研究现状，然后分析了语音情感识别研究的关键理论与技术，最后在此基础上进行了总结并概括了语音...
关键词：情感识别 语音信号 情感计算 
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