冯肖维

作品数：9被引量：21H指数：3
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供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：移动机器人逆向工程自适应滤波八叉树服务机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《小型微型计算机系统》《工程设计学报》《机器人》《机电一体化》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划博士研究生创新基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
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应用特征估计的距离图像多尺度滤波被引量：3
《光学精密工程》2011年第5期1118-1125,共8页冯肖维 何永义 方明伦 张军高 
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2007AA041604);上海市科委重点项目(No.07DZ05805);上海大学博士生创新基金资助项目(No.SHUCX091036)
为了提取含有噪声的激光扫描距离图像中的特征,提出了一种多尺度自适应滤波方法。该方法由特征估计和多尺度滤波两部分组成。利用无嗅卡尔曼滤波器构建自适应特征估计器,估计扫描点间的几何拓扑关系,并用估计过程中所获得的Mahalanobis...
关键词：自适应滤波 特征估计 尺度空间 无嗅卡尔曼滤波器 激光测距仪 
基于改进蚁群算法的多服务机器人路径规划被引量：1
《机电工程》2011年第4期448-452,共5页张军高 何永义 方明伦 冯肖维 
国家高技术研究发展计划("863"计划)资助项目(2007AA041604);上海市科委资助项目(07DZ05805);上海大学研究生创新基金资助项目(A.16-0109-10-016)
为解决多服务机器人全局路径规划的问题,将基本蚁群算法应用到多服务机器人全局路径规划上,并对基本的蚁群算法作了改进。对基于算法的多服务机器人系统的构成进行了描述,接着对多服务机器人系统环境的表示方法及算法中对应问题的描述...
关键词：蚁群算法 多服务机器人 路径规划 
基于激光传感器的多移动机器人位姿测量系统被引量：1
《机电一体化》2011年第2期47-51,共5页何琼 何永义 冯肖维 
科技部863项目2007AA041604;上海市配套项目07DZ05805
为机器人准确定位设计了一个基于激光传感器的移动机器人位姿测量系统。测量系统用激光传感器扫描区域内的以矩形为标识的机器人,将测量数据传输到计算机上,通过数据处理软件进行数据处理,提取属于机器人的特征,同时结合机器人前一时刻...
关键词：激光传感器 移动机器人 直线特征提取 位姿 
移动机器人自然路标特征提取方法被引量：4
《机器人》2010年第4期540-546,共7页冯肖维 方明伦 何永义 何琼 
国家863计划资助项目(2007AA041604);上海市科委重点项目(07DZ05805);上海大学博士生创新基金资助项目(A.16-0109-09-702)
介绍了一种基于2维激光测距仪的自然路标特征提取方法.本方法由3部分组成:数据聚类、滤波平滑以及特征提取.该方法根据计算机图形学中的尺度空间理论,利用无迹卡尔曼滤波器(unscented Kalman filter)构建曲线模型估计器,对描述环境局部...
关键词：自然路标提取 曲线估计 自适应滤波 尺度空间 移动机器人 
服务机器人的语音情感识别与交互技术研究被引量：1
《小型微型计算机系统》2010年第7期1466-1469,共4页袁健 贺祥 许华虎 冯肖维 刘玲 
国家"八六三"高技术研究发展计划项目(2007AA041604)资助
分析语音情感识别技术的发展现状和关键技术,将基于隐马尔可夫模型的语音情感识别方法应用在机器人中,目的在于使机器人能够识别人的语音信号中的情感信息,并做出相应的情感表达.这在我们研制出的服务机器人中得到了较好的应用,该机器...
关键词：语音情感识别 服务机器人 情感机器人 
基于三目视觉系统的服务机器人自动充电系统的设计研究
《机电一体化》2009年第11期33-36,共4页赵伟 张海洪 冯肖维 宋韬 张烨雯 王开秋 陈正敏 
国家863计划资助项目(编号:2007AA041604):"家庭生活支援多机器人系统"
针对移动机器人自动充电问题,介绍了一种新型基于三目视觉系统的自动充电系统,并详细阐述了其机械结构与控制系统设计。通过多次实验,验证了所设计自动充电系统的合理性。
关键词：三目视觉系统 服务机器人 自动充电系统 
异形玻璃加工图形定位方法研究被引量：2
《机电工程》2008年第10期104-106,共3页郭帅 冯肖维 刘胜 
针对玻璃深加工行业中的异形玻璃定位问题,提出了一种具有共性的通用定位核心技术—图形定位解决方法。该算法主要采用的是由异形测量方法、CAD几何图形信息提取、轮廓曲线拟合和实体图形再现与相似等技术组合而成的方法,解决了异形玻...
关键词：异型玻璃加工 曲线拟合 图形定位 DXF文件 
基于二次开发的液货舱逆向建模技术被引量：5
《工程设计学报》2007年第4期315-319,共5页赵翠莲 冯肖维 王焕龙 陈昱 
逆向建模是逆向工程中的重要环节,激光测量技术的发展及其广泛应用对逆向建模技术提出了更高的要求.以Imageware和UG为开发平台,利用Imageware内嵌的Scoll二次开发语言以及UG/OPEN API技术,结合中长距离激光测量设备,进行液货舱逆向建...
关键词：CAD 逆向工程 建模 二次开发 液货舱 
基于外存的点云拓扑结构建立的八叉树算法被引量：4
《机械制造》2007年第5期8-11,共4页冯肖维 赵翠莲 王焕龙 周凯 
使用激光扫描法获得的点云存在数据量大,杂乱无序的特点,尤其当点云数据量达到百万以上量级时,对于计算机内存也提出了较高的要求,普通PC机无法处理如此巨量的点云。提出一种基于外存(Out-of-core)的数据处理方法,借助于八叉树理论在普...
关键词：点云数据 八叉树 邻域搜索 拓扑结构 Out-of—core 
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