陈正敏

作品数：4被引量：2H指数：1
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供职机构：上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系更多>>
发文主题：编程方法编程可编程序控制器面向对象三菱Q系列PLC更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《机械设计与制造》《机电一体化》《锻造与冲压》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划更多>>
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电动燃油泵叶轮间隙测试误差分析
《机械设计与制造》2010年第9期200-202,共3页刘源杰 沈俊杰 陈正敏 
叶轮间隙的大小直接影响燃油泵的性能,对叶轮间隙测试系统的机械结构进行设计并对误差作出分析,阐述了叶轮间隙检测装置的评定方法,为同类测试设备的验收评定提供了依据。试验结果表明:该测试装置测试性能稳定可靠,测试精度满足设计要求。
关键词：电动燃油泵 检测装置 重复性 再现性 能力指数 
基于三目视觉系统的服务机器人自动充电系统的设计研究
《机电一体化》2009年第11期33-36,共4页赵伟 张海洪 冯肖维 宋韬 张烨雯 王开秋 陈正敏 
国家863计划资助项目(编号:2007AA041604):"家庭生活支援多机器人系统"
针对移动机器人自动充电问题,介绍了一种新型基于三目视觉系统的自动充电系统,并详细阐述了其机械结构与控制系统设计。通过多次实验,验证了所设计自动充电系统的合理性。
关键词：三目视觉系统 服务机器人 自动充电系统 
三菱Q系列PLC对象编程方法的研究与应用被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2009年第7期97-99,共3页陈正敏 沈俊杰 刘源杰 
文章将结合国内某汽车空气滤清器生产线,详细介绍如何进行面向对象编程、面向对象编程中硬件对象和流程对象的创建步骤以及这两种对象间数据的传递方法。实践证明,在大型工业控制系统中,由于该方法类似于高级编程语言中类的思想,把控制...
关键词：可编程序控制器 编程 面向对象 中断 固定周期扫描 
摄像机用于汽车冲压线中双料的检测研究
《锻造与冲压》2009年第7期56-59,共4页陈正敏 沈俊杰 刘源杰 
摄像机可应用于冲压线中双张（重叠）板料的检测。该系统使用图像识别，基于特征轮廓有效检测出双张板料的存在，从而有效解决双料同时冲压的情况下对模具和压力机的寿命损害问题。装置属于非接触式检测，无需辅助检测的机械执行机构，...
关键词：非接触式检测 冲压线 摄像机 汽车 机用 图像识别 特征轮廓 执行机构 
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