基于三目视觉系统的服务机器人自动充电系统的设计研究  

Study on An Auto-recharging System of a Service Robot Based on Trinocular Vision System

作　　者：赵伟[1] 张海洪[1] 冯肖维[1] 宋韬[1] 张烨雯[1] 王开秋[1] 陈正敏[1] 

机构地区：[1]上海大学机电工程与自动化学院,上海200072

出　　处：《机电一体化》2009年第11期33-36,共4页Mechatronics

基　　金：国家863计划资助项目(编号:2007AA041604):"家庭生活支援多机器人系统"

摘　　要：针对移动机器人自动充电问题,介绍了一种新型基于三目视觉系统的自动充电系统,并详细阐述了其机械结构与控制系统设计。通过多次实验,验证了所设计自动充电系统的合理性。According to Auto-recharging needs of the service robot,this paper introduces one brand-new Auto- recharging system of a service robot based on trinocular vision system, and then elaborates its mechanical and control system in detail. After many experiments, the desighed system is verified.

关 键 词：三目视觉系统 服务机器人 自动充电系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]