王开秋

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供职机构:上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题:减震器汽车发动机干式悬架系统服务机器人更多>>
发文领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《机电一体化》更多>>
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汽车发动机减震器干式灌装系统
《机电一体化》2009年第6期87-89,共3页王开秋 沈立红 刘宗阳 
悬置减震器作为悬架系统的一个重要零部件,在它的生产过程中,减震器中液体的灌注是一个很重要的部分。文章针对这一课题研制了减震器干式灌装机系统,实现了汽车减震器中液体的干式灌注。实践证明该系统运行稳定可靠,取得了满意的效果。
关键词:减震器 干式灌注 真空度 
基于三目视觉系统的服务机器人自动充电系统的设计研究
《机电一体化》2009年第11期33-36,共4页赵伟 张海洪 冯肖维 宋韬 张烨雯 王开秋 陈正敏 
国家863计划资助项目(编号:2007AA041604):"家庭生活支援多机器人系统"
针对移动机器人自动充电问题,介绍了一种新型基于三目视觉系统的自动充电系统,并详细阐述了其机械结构与控制系统设计。通过多次实验,验证了所设计自动充电系统的合理性。
关键词:三目视觉系统 服务机器人 自动充电系统 
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