服务机器人的语音情感识别与交互技术研究  

Study on the Speech Emotion Recognition and Interactive Technology of Service Robot

作　　者：袁健[1] 贺祥[1] 许华虎[1] 冯肖维[2] 刘玲[3] 

机构地区：[1]上海大学计算机工程与科学学院,上海200444 [2]上海大学机电工程与自动化学院,上海200444 [3]上海大学计算中心,上海200444

出　　处：《小型微型计算机系统》2010年第7期1466-1469,共4页Journal of Chinese Computer Systems

基　　金：国家"八六三"高技术研究发展计划项目(2007AA041604)资助

摘　　要：分析语音情感识别技术的发展现状和关键技术,将基于隐马尔可夫模型的语音情感识别方法应用在机器人中,目的在于使机器人能够识别人的语音信号中的情感信息,并做出相应的情感表达.这在我们研制出的服务机器人中得到了较好的应用,该机器人能够识别人的语音情感并能与人进行一定的交互.This paper analyzes the development and key technologies of speech emotion recognition technology,then applies the speech emotion recognition technology based on HMM to robot.The purpose is to enable the robot to recognize and to understand the emotional information that lies in speech signal and then to give the corresponding emotion expression through speech,facial expression,body action and so on.The paper gives the application of applying the speech emotion recognition and interactive technology to service robot.Thus it forms natural and user-friendly interaction and establishes friendly human-machine interaction environment.

关 键 词：语音情感识别 服务机器人 情感机器人 

分 类 号：TP912[自动化与计算机技术]