直线特征提取

作品数：22被引量：81H指数：5
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融合PCA+RANSAC的激光雷达点云直线特征提取
《测绘通报》2024年第S02期146-150,共5页黄展鹏 何华 张新宇 
信息工程大学科研团队发展基金(1066201)
直线特征是测量场景中的普遍特征,也是点云智能化处理的基础数据。针对目前直线特征提取算法复杂、精度有限的问题,提出了一种融合PCA和RANSAC算法的直线特征提取算法。首先,构建点云的协方差矩阵,并采用PCA算法求解特征值和曲面变分,...
关键词：曲面变分 RANSAC算法 PCA算法 直线提取 点云 
基于分段拟合算法的V型焊缝识别被引量：1
《现代电子技术》2023年第20期153-158,共6页谢昊 郭天太 王浩 
激光视觉引导的焊接方式在工业产品线上应用广泛,其中图像处理算法的复杂性会直接影响焊接的效率。为解决激光视觉中的V型焊缝直线识别速度问题,利用“一”字激光光源实验,在分析了不同图像预处理方法对激光条纹直线特征的提取效果上,...
关键词：焊缝识别 分段拟合 激光视觉 图像预处理 激光条纹 直线特征提取 HOUGH变换 
半结构化环境稀疏点云可通行区域检测方法被引量：2
《计算机工程与应用》2022年第18期251-259,共9页洪洋 袁夏 高飞 成诚 杨欢 陈耀忠 陆建峰 
国家自然科学基金面上项目(61773210)。
传统的激光雷达可通行区域检测算法实时性好,但算法通常对点云数据的高度特征依赖较强,半结构化环境中斜坡等区域高度特征不稳定,易降低算法的性能。基于半结构化环境下三维稀疏点云数据,提出了一种基于直线特征的可通行区域实时检测算...
关键词：三维稀疏点云 直线特征提取 半结构化环境 可通行区域 
立体影像直线特征提取的现状与展望被引量：1
《电子测量技术》2021年第11期45-50,共6页张卓彤 郑娇娇 
河北省高等学校创新创业教育教学改革研究与实践项目(2017CMCY219)资助。
伴随立体影像直线特征提取技术的迅速发展,针对直线提取技术的综述性文章相对较少,且研究人员很难对其有较为全面掌握的情况。对国内外研究学者提出的立体影像直线提取技术进行了相对系统的概述与归纳。并且从直线特征提取的完整性、抗...
关键词：立体影像 直线提取 FREEMAN链码 HOUGH变换 相位编组法 LSD算法 
基于Hough变换的点云数据直线特征提取研究被引量：4
《矿山测量》2019年第5期62-66,85,共6页张云鹏 
文中为了从散乱点云数据中提取直线特征,将Hough变换算法引入到三维激光扫描点云数据处理中,并针对其在点云数据处理中的局限进行改进,提出一种改进的Hough变化算法,并选取一组扫描数据进行试验,该算法能够准确的提取出直线特征,证明了...
关键词：三维激光扫描 直线特征提取 HOUGH变换 
基于改进直线特征提取算法的室内移动机器人地图构建被引量：2
《计算机工程》2018年第1期23-29,共7页简明 唐墨臻 张翠芳 闫飞 
国家自然科学基金重点项目(61134002/F03);国家自然科学基金(61403316);四川省科技支撑计划项目(2016GZ0101)
为使室内移动机器人更好地从充满噪声的2D激光测距仪数据中构建精准地图,提出一种基于相似三角形去噪法则的改进算法。利用分裂算法从预处理数据中提取线段集合,通过改进相似三角形去噪法则对每两分裂点间的数据点进行去噪,将去噪后的...
关键词：移动机器人 2D激光测距仪 直线特征提取 去噪法则 最小二乘法 
基于改进的Hough变换缸套内面网纹夹角检测被引量：3
《包装工程》2017年第15期14-20,共7页刘乔楠 张仁杰 李倩倩 
上海市教育委员会重点学科建设资助项目(J50505)
目的缸套内面网纹角是影响缸套性能的重要参数,为了在生产过程中快速准确检测出网纹角参数,剔除不合格产品,研究基于改进的Hough变换缸套内面网纹夹角检测方法。方法确定缸套图像的预处理算法,增强图像网纹特征,滤除次要信息;确定基于Ca...
关键词：网纹角 在线检测 直线特征提取 改进的Hough变换 
SAR图像启发式搜索直线提取被引量：1
《信号处理》2015年第3期282-289,共8页曾阳帆 刘伟 陈建宏 赵拥军 
国家自然科学基金资助课题(41301481)
直线特征是识别线状目标的基础,现有启发式搜索算法仅适用于光学图像的直线特征提取,对SAR图像效果并不理想。针对该问题,提出一种SAR图像直线特征提取的启发式搜索算法。首先对SAR图像进行Frost滤波,然后利用指数加权均值比(ROEWA)算...
关键词：合成孔径雷达图像 直线特征提取 启发式搜索 代价函数 
遥感图像中基于Hough变换的直线提取算法被引量：4
《航天返回与遥感》2015年第1期87-94,共8页邢坤 何红艳 岳春宇 周楠 
国防973(61321001);高分专项(GFZX40136-03-02)资助课题
针对遥感图像中大型目标的直线特征提取问题,设计了一种基于类直线提取的改进霍夫(Hough)变换算法。类直线的提取相当于Hough变换的预处理,既约束了Hough变换所使用的直线上的特征点,改进了直接进行Hough变换时不同直线的特征点互相干...
关键词：遥感图像 直线特征提取 霍夫变换 映射方式 
基于直线特征提取匹配搜救机器人的同步定位与地图构建被引量：5
《吉林大学学报（工学版）》2013年第4期1035-1044,共10页刘少刚 郭云龙 贾鹤鸣 
国家自然科学基金项目(60775060)
针对搜救机器人在灾后特征环境下同步定位与地图构建问题,提出了改进动态阈值分裂合并算法,与固定阈值算法相比提高了直线拟合的准确性。推导出匹配条件参数,通过比较始末点距离解决了误匹配,提高了匹配精度。在此基础上,进行全局定位...
关键词：自动控制技术 灾后搜救 机器人 同步定位与地图构建 特征提取 特征线段匹配 
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