激光条纹

作品数：52被引量：295H指数：11
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：王念峰谭民张轲张宪民赵辉更多>>
相关机构：华南理工大学上海交通大学华中科技大学中国科学院自动化研究所更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《组合机床与自动化加工技术》《厦门理工学院学报》《光学精密工程》更多>>
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基于深度残差网络的多层多道焊缝识别
《天津工业大学学报》2025年第1期91-96,共6页何俊杰 王传睿 王天琪 
国家自然科学基金项目(51975410);天津市教委科研计划项目(2019KJ011).
为保证焊缝跟踪的精度并将激光条纹从强弧光、飞溅中分离出来,提出了一种基于深度残差(SRNU)网络的激光条纹分割算法。该算法是将带有弧光的图像送入SRNU模型,对内嵌于Resunet网络的编码层部分进行改进,添加SE模块和分组残差模块,对多...
关键词：结构光视觉传感器 深度学习 多层多道焊缝 焊缝识别 深度残差 激光条纹分割算法 
基于法线引导的结冰模型激光条纹中心线提取
《激光与光电子学进展》2025年第2期177-187,共11页宋涛 刘桂华 黄会明 龚云鑫 钦付平 谢昊 
四川省科技厅重点研发项目(2021YFG0380);装备预先研究共用技术项目(50927010302)。
在结冰模型的三维测量系统中,激光条纹中心线的准确提取是实现结冰模型高精度三维测量的关键。针对激光在冰体表面严重渗光导致中心线提取精度差的问题,提出一种基于法线引导的冰体表面激光条纹中心线提取算法,从而降低冰体渗光干扰,提...
关键词：结冰测量 线结构光 主成分分析 灰度重心 边界跟踪 光斑中图分类号TP391 
改进U^(2)-Net的激光条纹中心线高精度提取
《光电子.激光》2025年第1期61-68,共8页陈新禹 孙晓雨 孙延鹏 
辽宁省教育厅基础研究项目(JYT2020018);辽宁省自然科学基金(2021-MS-265)资助项目。
针对复杂环境下激光条纹中心线提取算法稳定性差、精度低等问题,提出一种基于改进U^(2)-Net的中心线提取新方法。首先,在U^(2)-Net网络中加入TSA(transformer-self-attention)、TCA(transformer-cross-attention)模块以提高模型的特征...
关键词：线结构光 语义分割 光条中心提取 信度评价 
改进Steger算法流程的激光条纹中心提取
《组合机床与自动化加工技术》2024年第10期171-174,180,共5页邓仕超 何新凯 
在三维测量与重建的过程中,准确地提取激光条纹的中心位置至关重要。然而,由于Steger算法运算量庞大,难以满足工业领域对实时性的迫切需求。为克服Steger算法运算量大、提取效率低的难题,首先,采用波峰波谷阈值分割的方法对预处理过的...
关键词：Steger 中心提取 阈值分割 感兴趣区域 
基于改进U-Net网络的激光条纹提取方法
《应用激光》2024年第9期133-146,共14页李雪梅 郭义华 张鑫 何志威 常浩 
广西研究生教育创新计划资助项目(YCSW2022276)。
为解决在电弧光、烟雾和大量火花飞溅等强噪声的背景下,使用传统的基于图像处理的激光条纹提取方法灵活性和鲁棒性较差的问题,提出了一种基于全卷积神经网络(DB-U-Net)的激光条纹提取方法。实验表明,通过在模型主干网络引入密集残差块(...
关键词：图像去噪 激光条纹提取 全卷积神经网络 特征级联 注意力机制 
基于深度学习的矿用设备焊缝图像特征提取被引量：1
《煤矿机械》2024年第5期176-178,共3页程林 陆金桂 
在基于线结构光视觉传感器的焊缝跟踪系统技术中,激光条纹提取的精度和速度是2个关键指标。在实际的焊接过程中,视觉传感器所采集的图片包含大量复杂的噪声,从而影响了激光条纹提取的精度。为了快速提取焊缝图像中的激光条纹,提出了一...
关键词：注意力机制 激光条纹 焊缝图像 深度学习 
基于机器视觉的带式输送机高精度煤流检测研究被引量：2
《工矿自动化》2024年第5期75-83,共9页季现亮 张文杰 王玉强 刘勇 田祖织 付拯 
国家自然科学基金资助项目(52375069)。
针对现有基于机器视觉的带式输送机煤流检测方法存在的图像细节缺失、在多处断裂或断裂间距较大区域拟合效果较差的问题,基于直射斜收式激光三角测量原理,提出了一种基于机器视觉的带式输送机高精度煤流检测系统,将线激光发射器布置在...
关键词：带式输送机 煤流检测 机器视觉 线激光发射 激光三角测量 激光条纹中心提取 激光条纹断裂修补 区域骨架法 最小二乘法 
GTAW熔池激光条纹动态行为与熔透预测方法研究
《机械工程学报》2024年第6期236-244,共9页李春凯 王嘉昕 石玗 代悦 
国家自然科学基金(52365048);浙江省自然科学基金(LQ21E050023);甘肃省科技重大专项(22ZD6GA008);甘肃省高校科研创新平台重大培育(2024CXPT-06)资助项目。
熔透状态是影响焊缝质量的关键因素之一,可靠传感并实时预测焊缝熔透状态对于提升焊接质量以及焊接智能化水平具有非常重要的意义。利用激光视觉法对低频脉冲钨极氩弧焊(Pulsed gas tungsten arc welding,P-GTAW)不同熔透状态下的反射...
关键词：熔透检测 激光视觉法 深度学习 熔池振荡 端到端神经网络 GTAW 
基于三维点云的机器人跟踪抓取实验设计被引量：3
《实验技术与管理》2024年第2期65-72,共8页张倩 代伟 朱美强 张坤 王军 
国家自然科学基金项目(61973306);自动化教指委教育教学改革研究项目(202144);中国矿业大学教学研究项目(2022ZXKC08,2022KCSZ03,2023KCSZ65);科技部科技创新2030“新一代人工智能”重大项目(2020AAA0107300)。
针对机器人抓取问题进行了综合性教学实验设计,提出了基于物体点云信息的机器人跟踪抓取方法。通过阈值处理保留运动模糊光条中亮度较高的部分,改善了运动模糊情况下光条区域提取困难的问题;利用特征直方图对不同物体的点云进行特征描述...
关键词：三维点云 激光条纹 抓取 教学实验 
基于信度评估的线结构光多重曝光条纹提取
《自动化仪表》2023年第10期25-29,共5页李佐超 郭威 景春晖 张代聪 马训鸣 
在单线结构光三角测量法的实际应用中,图像中条纹截面灰度分布的可靠性是保证条纹中心提取精度的重要基础。在物体表面反射特性不均匀的测量场景中,受欠曝光与过曝光的双重影响,造成条纹截面灰度分布不均匀、条纹中心可信度低等问题。...
关键词：线结构光 激光条纹 信度评估 能量密度 条纹宽度 条纹中心 多重曝光 图像重建 
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