焊缝图像

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基于小波域隐马尔可夫树的焊缝图像去噪方法研究
《焊接技术》2025年第2期127-130,共4页宋涛 张柏诚 王春雷 姜正鹤 
针对机器视觉中CCD相机在PVD真空腔体焊缝拍照后图像噪声严重、并且传统算法去噪不明显的现象,提出了一种基于小波域隐马尔可夫树的图像去噪算法。该算法首先将图像等二维信号转换到小波域以使得时频关系更加明显,之后用隐状态下的高斯...
关键词：小波变换 隐马尔可夫树(HMT) 高斯密度模型 焊接过程检测 图像去噪 
基于YOLOv5的焊缝图像特征信息检测方法研究
《煤矿机械》2025年第1期218-221,共4页张毛毛 方成刚 
为了满足自动化工艺的需要和获取更为清晰的焊缝原始图像,提出了一种基于YOLOv5和结构光的焊缝特征点提取算法。首先利用激光视觉系统获取焊缝图像,使用改进后的YOLOv5算法进行预训练;然后通过Steger算法提取结构光中心线,使用Harris算...
关键词：激光视觉 改进的YOLOv5算法 图像处理 线结构光 
多模态焊缝图像像素级配准技术
《计算机应用》2024年第S2期229-233,共5页黄振荣 黄瑶 涂旺 王飞 陈斌 
深圳市2022年高校稳定支持计划项目(GXWD-20220811170603002)。
为了挖掘多模态工业焊缝图像视觉特征并通过模态翻译的方式进一步提高多模态工业图像的配准效果,提出一种基于模态翻译的多模态焊缝图像像素级配准网络。首先,通过设计跨模态翻译模块赋予网络捕获不同模态工业图像共享特征的感知能力;其...
关键词：工业焊缝成像 多模态图像配准 模态翻译 共享特征 多层级对比学习 
基于FPGA的焊缝实时边缘增强算法
《制造技术与机床》2024年第12期140-147,共8页刘吉凯 苏宇 王沁 张震 周德久 
陕西省科技厅重点研发计划项目“面向大尺寸钢结构容器的移动式焊接机器人研发”(2024GX-YBXM-191);西安市科技计划项目“大型钢结构容器焊接机器人设计与关键技术研究”(23GXFW0028)。
针对焊缝图像处理中存在椒盐噪声处理效果差、实时性差、边缘丢失及强弱边缘连接不佳等问题,提出了一种基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)的改进边缘增强算法。首先,对采集到的视频流图像进行灰度转换,并利用...
关键词：焊缝图像 自适应中值滤波 8方向Sobel算子 椒盐噪声 
基于改进Canny算法的焊缝图像边缘检测
《重庆工商大学学报（自然科学版）》2024年第5期58-64,共7页缪红超 窦易文 张丽平 龚佳乐 高依婷 
安徽省高校协同创新计划项目(GXXT-2019-007);安徽工程大学校级科研项目(XJKY072019A02)。
目的 针对复杂环境下焊缝图像的边缘检测问题,基于传统的Canny算法,将中值滤波替换高斯滤波,并将非极大值抑制(NMS)进行改进,得到一种面向复杂环境的改进Canny算法的焊缝图像边缘检测方法。方法 对焊缝图像进行中值滤波,保留图像的边缘...
关键词：边缘检测 中值滤波 非极大值抑制 双阈值法 
多特征融合的焊缝图像多标签分类算法
《华侨大学学报（自然科学版）》2024年第4期514-523,共10页牛顿 林宁 林振超 黄凯 王合佳 郑力新 
福建省科技计划项目(2020Y0039);福建省泉州市科技计划项目(2020C042R)。
为了实现焊缝缺陷的准确分类,提出一种多特征融合的焊缝图像多标签分类算法。首先,通过残差神经网络(ResNet-50)提取图像的特征信息,根据得到的特征图构建图结构,提出关联度引导邻域传播(RDGNP)算法优化图结构;然后,使用图卷积神经网络(...
关键词：多标签分类 全局相关性 图像特征 图结构特征 特征融合 
基于深度学习的矿用设备焊缝图像特征提取被引量：1
《煤矿机械》2024年第5期176-178,共3页程林 陆金桂 
在基于线结构光视觉传感器的焊缝跟踪系统技术中,激光条纹提取的精度和速度是2个关键指标。在实际的焊接过程中,视觉传感器所采集的图片包含大量复杂的噪声,从而影响了激光条纹提取的精度。为了快速提取焊缝图像中的激光条纹,提出了一...
关键词：注意力机制 激光条纹 焊缝图像 深度学习 
基于视觉引导的焊接机器人焊缝纠偏技术的研究被引量：1
《机械管理开发》2024年第1期292-294,共3页朱承科 
当前焊接机器人因自适应性不足,存在着工件安装误差、间隙变化、热变形等问题,基于视觉引导对焊接机器人焊缝纠偏技术进行研究,通过焊接图像处理、提取特征点、离线在线纠偏等方法实现焊缝的跟踪与校正,改善工件焊接质量。
关键词：视觉引导 焊接机器人 焊缝纠偏 焊缝图像处理 
基于自适应沃尔什-哈达玛变换的焊缝图像压缩方法
《无损检测》2023年第11期67-71,共5页姜文博 陈念 郭东杰 李文豪 曲昊阳 沈萌恩 杨建华 
国家自然科学基金(12072362);铝合金焊缝X射线实时成像检测结果的智能评定工艺研究(SGTYHT/21-JS-225)。
焊缝广泛存在于工业现场,基于X射线检测的焊缝质量检测对维护生产生活的正常运行至关重要。然而,高质量的X射线检测图像比特数高,因此,焊缝图像处理系统存在读取缓慢、功耗高和实时性差等问题。提出了一种基于沃尔什-哈达玛变换的焊缝X...
关键词：焊缝图像处理 沃尔什-哈达玛变换 图像压缩 无损检测 
基于激光视觉的焊缝图像处理
《电子制作》2023年第17期62-64,52,共4页刘兴德 刁建超 卢添烨 周海宇 
随着对工业机器人的应用越来越频繁,激光视觉在机器人上的运用也变得越来越灵活,这就对机器人在焊接领域要求产品精度有更高的要求.本文设计一种激光视觉传感器,采用了特定波长的线激光器作为结构光,带有减光镜和滤光镜工业相机共同构...
关键词：激光视觉 图像处理 焊缝识别 
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