焊缝图像处理

作品数：35被引量：74H指数：5
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基于视觉引导的焊接机器人焊缝纠偏技术的研究被引量：1
《机械管理开发》2024年第1期292-294,共3页朱承科 
当前焊接机器人因自适应性不足,存在着工件安装误差、间隙变化、热变形等问题,基于视觉引导对焊接机器人焊缝纠偏技术进行研究,通过焊接图像处理、提取特征点、离线在线纠偏等方法实现焊缝的跟踪与校正,改善工件焊接质量。
关键词：视觉引导 焊接机器人 焊缝纠偏 焊缝图像处理 
基于自适应沃尔什-哈达玛变换的焊缝图像压缩方法
《无损检测》2023年第11期67-71,共5页姜文博 陈念 郭东杰 李文豪 曲昊阳 沈萌恩 杨建华 
国家自然科学基金(12072362);铝合金焊缝X射线实时成像检测结果的智能评定工艺研究(SGTYHT/21-JS-225)。
焊缝广泛存在于工业现场,基于X射线检测的焊缝质量检测对维护生产生活的正常运行至关重要。然而,高质量的X射线检测图像比特数高,因此,焊缝图像处理系统存在读取缓慢、功耗高和实时性差等问题。提出了一种基于沃尔什-哈达玛变换的焊缝X...
关键词：焊缝图像处理 沃尔什-哈达玛变换 图像压缩 无损检测 
基于激光视觉的焊缝图像处理
《电子制作》2023年第17期62-64,52,共4页刘兴德 刁建超 卢添烨 周海宇 
随着对工业机器人的应用越来越频繁,激光视觉在机器人上的运用也变得越来越灵活,这就对机器人在焊接领域要求产品精度有更高的要求.本文设计一种激光视觉传感器,采用了特定波长的线激光器作为结构光,带有减光镜和滤光镜工业相机共同构...
关键词：激光视觉 图像处理 焊缝识别 
一种快速焊缝图像处理的FPGA实现方法被引量：2
《制造技术与机床》2023年第7期163-168,共6页穆向阳 徐益 
针对串行架构的处理器及通用计算机实现管道焊缝检测实时性不足的情况,提出了一种基于FPGA的快速管道焊缝图像处理算法。在采集管道焊缝图像过程中,会存在噪声干扰图像,直接影响缺陷的边缘检测与目标识别。将FPGA的并行计算及流水线技...
关键词：FPGA 管道焊缝图像 流水线技术 中值滤波 SOBEL边缘检测 
基于改进型U-net神经网络的焊缝图像处理被引量：1
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2023年第4期436-442,共7页申俊琦 刘晨帆 胡绳荪 杨辉 张超 吴定勇 
国家自然科学基金资助项目(51575381)。
对于基于线结构光的视觉焊缝跟踪系统,焊缝信息提取的精度和速度是焊缝图像处理算法的两个关键指标.对于含有强噪声的焊缝图像,传统的图像处理算法很难达到较高的提取精度;而基于传统全卷积神经网络的图像处理算法则可以有效地提取焊缝...
关键词：U-net神经网络 焊缝图像处理 线结构光视觉 焊缝跟踪 
一种V型坡口焊缝图像处理方法及特征提取算法研究被引量：3
《测试技术学报》2021年第1期42-48,共7页梁立鹏 陆永华 谭杰 
江苏省研究生科研与实践创新计划资助项目(KYCX19_0168)。
为了提高V型坡口焊缝特征提取算法的效率和准确性,对V型坡口光条图像预处理,在图像感兴趣区域(Region of Interest,ROI)开窗基础上构建差异化卷积模板,经图像差分后实现光条纹增强及噪声颗粒化.通过形态学开运算和小连通域去除提取出二...
关键词：机器视觉 焊缝图像处理 V型坡口 光条中心提取 特征提取 
膜式壁焊缝图像处理及其识别方法被引量：2
《热加工工艺》2021年第1期107-111,共5页乐猛 张华 叶艳辉 尚志军 赵琪 
国家高技术研究发展计划(863)项目(2013AA041003);江西省科技厅应用研究培育计划项目(20181BBE58013)。
提出一种基于新的单目视觉线性结构光的膜式壁焊缝识别方法,克服了焊接过程中的飞溅、烟雾等干扰,快速地提取了膜式壁角焊缝特征点。首先,根据激光条纹图像与背景的显著性差异,采用灰度级频率法提取了激光条纹图像;其次,基于骨架抽取提...
关键词：膜式壁焊接 线结构光 Takagi Sugeno模糊算法 动态ROI搜寻法 
焊缝图像多分辨率Hough变换分析被引量：2
《应用激光》2019年第5期847-851,共5页邓景煜 王玉华 易俊兰 李昊 
国家重点研发计划(项目编号:2018YFB1107800)
通过对参数空间的θ参数进行低、高分辨率分级,用迭代的方法,由粗到细,逐步细化参数空间的θ参数,直至达到要求的精度.该算法先后需要进行两次Hough变换:低分辨率全局Hough变换和高分辨率局部Hough变换.研究了当θ参数的分辨率△θ0在2...
关键词：多分辨率 HOUGH变换 直线拟合 焊缝图像处理 
爬壁机器人焊缝跟踪过程中的焊缝检测与识别研究被引量：10
《热加工工艺》2018年第1期210-213,219,共5页王志刚 张轲 罗志锋 陈易新 
实现爬壁机器人焊缝自动跟踪的前提条件是获取实时的焊缝位置信息。首先,基于爬壁机器人系统平台,提出了一种结合被动视觉传感器和辅助光源的焊缝采集方案。采用了一套精确度与实时性较高的焊缝图像处理及特征提取算法,并针对焊缝图像...
关键词：焊缝图像处理 特征提取 被动视觉 爬壁机器人 焊缝跟踪 
带状光源V字扭曲焊缝识别技术被引量：4
《沈阳工业大学学报》2011年第6期644-648,共5页张义顺 刘海波 梁盈 
辽宁省教育厅重点实验室基金资助项目(20082480)
为了满足埋弧焊设备实时跟踪缝焊的需要,及时准确地找到焊缝的中心,借助垂直于焊缝的带状辅助光源,使CCD摄像头获得的焊缝图像光带产生明显的V字形扭曲.通过去噪程序剔除图像中的噪点,寻找到V字图形2个边上的点,采用最小二乘法,迅速、...
关键词：最小二乘法 带状光源 埋弧焊 焊缝跟踪 视觉传感器 焊缝图像处理 直线拟合 去噪程序 
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