张义顺

作品数：56被引量：117H指数：6
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供职机构：沈阳工业大学材料科学与工程学院更多>>
发文主题：焊缝跟踪图像处理温度场等离子可编程控制器更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术化学工程石油与天然气工程更多>>
发文期刊：《哈尔滨理工大学学报》《铸造》《焊接》《上海交通大学学报》更多>>
所获基金：哈尔滨市青年科学研究基金辽宁省教育厅高校重点实验室项目上海市“科技创新行动计划”沈阳市科技攻关计划项目更多>>
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中性稳态复合材料结构设计及稳定性分析
《沈阳工业大学学报》2023年第1期24-30,共7页张义顺 李玉琦 吴晨晨 季晨阳 
国家自然科学基金项目(5190052347)。
针对双稳态复合材料支撑杆末端展开冲击大与展开不可控的问题,结合树脂粘弹性属性建立了中性稳态复合材料结构的粘弹性分析模型,推导了复合材料结构存在中性稳态特性的必要条件,对中性稳态结构的铺层方式进行了数值分析和优选,采用碳纤...
关键词：碳纤维环氧树脂 中性稳态结构 粘弹性分析模型 数值分析 铺层方式 弹射力 展开驱动力 展开稳定性 
中厚板T型接头双机器人焊接组织与力学性能被引量：1
《沈阳工业大学学报》2022年第5期507-512,共6页张义顺 彭广涛 张华军 付俊 杨啸辰 
上海市优秀技术带头人人才计划项目(20XD1432700).
针对Q345中厚板高强钢构成的T型接头横角焊接位置在焊接过程中位置准确性差与根部难熔透的问题,提出一种双机器人双面双弧全熔透不清根MAG焊接方法.焊后对焊缝进行显微组织分析和接头力学性能测试.结果表明:打底焊前焊道过热区为板条状...
关键词：中厚板高强钢 T型接头 横角焊接位置 双机器人焊接 全熔透 显微组织 冲击吸收功 自动化 
中厚板立向角焊缝机器人深熔焊接工艺被引量：1
《沈阳工业大学学报》2021年第6期635-640,共6页张义顺 丛林 张华军 
上海市科学技术委员会科研计划项目(16DZ1120201).
为了解决现有大、重、特结构件立向角焊缝焊接接头熔深较浅导致需要换置焊接设备和预制坡口的问题,提出一种采用机器人三角形摆动模式的焊接工艺.通过对机器人在不同摆动方式下的焊接热输入进行计算,结合电弧热的温度分布特点,在经典双...
关键词：角焊缝 机器人 焊接工艺 焊接热输入 焊接热循环曲线 三角形摆动方式 熔深 焊脚 
弧间距对T形接头全熔透横角焊缝成形的影响
《焊接技术》2021年第4期24-28,共5页彭广涛 张义顺 张华军 兰虎 
针对中厚板T形接头横角焊接位置,基于MSC.Marc模拟平台与试验验证的方法,研究了双机器人焊接不同焊枪倾角对焊后熔深的影响,在此基础上,继续采用双椭球移动热源模型,通过"生死"单元技术模拟焊缝成形,得出了不同双弧间距对焊后温度场以...
关键词：双机器人 T形接头 横角焊 焊枪倾角 全熔透 双弧间距 焊接模拟 角变形 
基于OpenCV的焊缝图像识别算法研究被引量：8
《焊接技术》2020年第5期12-14,共3页张宇飞 张义顺 
针对自动焊机器人的视觉引导问题,提出了一种基于OpenCV计算机视觉库的焊缝识别算法。焊缝边缘是焊接图像识别中的重要特征,文中使用分水岭算法进行前景检测与图像分割,Canny算法进行边缘提取,Hough直线检测算法提取焊缝边缘特征,实现...
关键词：OPENCV 焊缝识别 机器视觉 PYTHON 
港机箱梁单元体焊接顺序模拟及优化设计被引量：1
《焊接技术》2019年第3期53-56,共4页盛鲁平 张义顺 张华军 
大型箱梁结构复杂,采用了焊接机器人焊接,为避免焊接过程中由于焊接顺序选择不当而造成过大的焊后变形,文中采用了MSC.Marc有限元模拟软件对箱梁焊接顺序进行优化,从中找出变形量最小的方案,并对大型焊件如何提升模拟运算速度且不影响...
关键词：MSC.Marc 焊接模拟 箱梁板单元 
起重机拼板不清根高效焊接及接头性能分析被引量：5
《沈阳工业大学学报》2018年第2期145-150,共6页张义顺 王孝民 张华军 高丽彬 梁盈 
上海市科委科技创新行动计划项目(15111103900)
为了解决拼板在焊接过程中的碳弧气刨清根、板材翻身导致焊接工序复杂、生产效率低下以及无法实行自动化焊接等问题,提出一种采用埋弧焊单面焊加陶瓷衬垫方法,板单元正面进行埋弧焊接,试板背面与陶瓷衬垫紧密贴合,从而实现拼板对接单面...
关键词：集装箱起重机 陶瓷衬垫 埋弧焊接 低温冲击韧性 单面焊双面成形 板单元 对接 显微组织 
换热器管板环形焊缝图像识别算法被引量：1
《焊接技术》2018年第3期62-65,共4页顾晓辉 张义顺 梁盈 
介绍了一种管板环形焊缝的图像处理方法,其关键环节为识别出环形焊缝的具体位置及获取焊缝数据。基于此提出了柔化、二值化和边缘提取的算法组合方式,用改进的霍夫变换和获取脉冲的方式得到焊缝信息。结果表明:图像处理结果较为理想,所...
关键词：示教 焊缝跟踪 图像处理 管板自动焊接 
螺旋管埋弧焊内焊焊缝跟踪被引量：7
《焊接技术》2016年第6期71-74,共4页程继文 张义顺 
介绍了一种根据焊缝背面温度场的对称性来判断焊枪是否偏移焊缝中心的方法。以CCD为视觉传感器的螺旋管埋弧焊内焊焊缝自动跟踪系统,其关键环节为识别出焊缝的位置及判断焊缝两侧温度场的对称性。据此提出了基于多种图像处理算法组合的...
关键词：焊缝跟踪 温度场 图像处理 螺旋管理弧焊 
翅片暖气管板焊接专机控制系统设计被引量：1
《焊接技术》2016年第4期56-59,共4页王凯 张义顺 张志刚 
针对一种翅片暖气管板焊接存在焊缝一致性差、产品合格率低、焊接效率低以及劳动强度大等问题,设计了1台焊接专机。该专机具有不同的2套工装,可实现暖气片的丝头焊缝以及管板焊缝自动焊接。控制系统以Trust PLC CTSC-200系列CPU226H为核...
关键词：翅片暖气 焊接专机 CPU226H 
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