换热器管板环形焊缝图像识别算法  

Image recognition algorithm for annular weld of heat exchanger tubular plate

作　　者：顾晓辉 张义顺[1] 梁盈[2] 

机构地区：[1]沈阳工业大学材料科学与工程学院,辽宁沈阳110870 [2]沈阳鼓风机集团股份有限公司,辽宁沈阳110869

出　　处：《焊接技术》2018年第3期62-65,共4页Welding Technology

摘　　要：介绍了一种管板环形焊缝的图像处理方法,其关键环节为识别出环形焊缝的具体位置及获取焊缝数据。基于此提出了柔化、二值化和边缘提取的算法组合方式,用改进的霍夫变换和获取脉冲的方式得到焊缝信息。结果表明:图像处理结果较为理想,所得焊缝数据与真实值误差不大,满足焊接专机的示教要求,在实际应用中切实可行。

关 键 词：示教 焊缝跟踪 图像处理 管板自动焊接 

分 类 号：TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG457[自动化与计算机技术—控制科学与工程]