陈易新

作品数：7被引量：31H指数：3
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：焊缝爬壁机器人激光条纹焊缝跟踪传感器更多>>
发文领域：金属学及工艺电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《造船技术》《金属功能材料》《激光与光电子学进展》《热加工工艺》更多>>
所获基金：国防基础科研计划上海市重大技术装备研制专项国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
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基于三线激光结构光的船体大拼接焊缝交叉类型辨识
《造船技术》2020年第4期42-47,共6页李冬明 张轲 薛士枚 陈易新 颜乐 
工信部船舶企业节能环保制造体系及关键工艺技术研究项目(工信部装函[2017]614号)。
为实现船壁面的大拼接焊缝的全自主移动除锈,提出一种基于三线激光结构光的激光视觉焊缝辨识方法。针对船体大拼接焊缝的纵横交叉,根据三线激光的特征,对描述激光形态和激光条纹间距的5个变量进行定义,归纳3条激光条纹在焊缝交叉处的特...
关键词：三线激光结构光 焊缝交叉 模型 除锈爬壁机器人 
基于三线激光的除锈爬壁机器人焊缝实时辨识方法被引量：9
《热加工工艺》2019年第1期178-182,共5页陈易新 张轲 
国防基础科研计划资助项目(A0720132003);国家自然科学基金资助项目(51775338)
为实现船体焊缝除锈自动化,提出了一种基于三线激光的船体除锈爬壁机器人焊缝中心线提取方法。搭载视觉传感器的爬壁机器人在除锈过程中使用三条平行线激光扫描焊件表面并获取实时图像,通过图像卷积、二值化、细化等算法得到激光条纹骨...
关键词：三线激光 船体除锈 爬壁机器人 焊缝跟踪 
爬壁机器人焊缝跟踪过程中的焊缝检测与识别研究被引量：10
《热加工工艺》2018年第1期210-213,219,共5页王志刚 张轲 罗志锋 陈易新 
实现爬壁机器人焊缝自动跟踪的前提条件是获取实时的焊缝位置信息。首先,基于爬壁机器人系统平台,提出了一种结合被动视觉传感器和辅助光源的焊缝采集方案。采用了一套精确度与实时性较高的焊缝图像处理及特征提取算法,并针对焊缝图像...
关键词：焊缝图像处理 特征提取 被动视觉 爬壁机器人 焊缝跟踪 
激光测距传感器在自主导航小车中的位置标定被引量：13
《激光与光电子学进展》2017年第6期280-287,共8页罗志锋 张轲 王志刚 郑健 陈易新 
国防基础科研计划项目(A0720132003);上海市重大技术装备研制专项(ZB-ZBYZ-03-11-0485)
为解决二维(2D)激光测距传感器在自主导航小车中的位置标定问题,提出了一种新的标定方法,首先根据小车直行时的轨迹方程和传感器的姿态信息,求解出传感器在小车中的姿态;然后根据小车原地旋转时传感器、小车控制点的轨迹以及相位关系,...
关键词：传感器 激光测距传感器 自主导航小车 位置标定 坐标变换 
E36船用高强钢薄板激光填丝焊自适应控制模型的建立被引量：1
《热加工工艺》2016年第17期171-174,共4页陈煜 张轲 胡永强 陈易新 惠泽宇 郭宇涛 申屹豪 翟伟 
国防基础科研计划项目(A0720132003);上海市重大技术装备研制专项(ZB-ZBYZ-03-11-0485)
采用YLS-10000光纤激光器对E36船用高强钢试板进行对接焊，在0．0～0．81mm间隙范围内每隔0．05mm进行一组正交试验，找到各间隙下合格焊缝所对应的焊接功率与送丝速度。采用BP神经网络对所得参数拟合，从而建立工艺模型，并通过验证性...
关键词：船用高强钢薄板 E36 光纤激光焊接 神经网络 自适应控制 
高强钢薄板I形坡口对接激光填丝焊的焊缝实时跟踪
《金属加工（热加工）》2015年第18期12-15,共4页张轲 谢妤 陈易新 陈永亮 王欢 施可扬 
国防基础科研计划资助;项目编号A0720132003;上海市重大技术装备研制专项;项目编号ZB-ZBYZ-03-11-0485
为解决I形坡口平板对接激光焊接的跟踪要求,构建了平板对接的激光焊接高精度焊缝实时跟踪系统。进行了6m m板厚、I形坡口、对接间隙在0.2m m以内的平板对接进行了焊缝实时跟踪试验。试验表明:在焊接过程中,焊枪在左右方向和高低方向的...
关键词：焊缝区 填丝 高强钢 跟踪精度 跟踪系统 对接焊缝 特征点 跟踪试验 错边 跟踪过程 
热压烧结法制备新型NiTi-Si电极材料的结构演化和性能分析被引量：1
《金属功能材料》2014年第5期1-5,共5页陈丹 左舜贵 金明江 陈易新 冼淑君 杨超明 金学军 
国家青年科学基金项目(51201100)
通过选择不同烧结工艺,探索了热压烧结法制备NiTi-Si复合电极材料的结构演化及其对电性能的影响。结果表明,烧结过程的压缩率随热压烧结温度的升高而演化,可分为三个阶段:第一阶段未产生压缩变形,第二阶段由于Si的软化开始产生压缩变形...
关键词：热压烧结 锂离子电池 Si电极 NITI形状记忆合金 
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