船体除锈

作品数：4被引量：13H指数：2
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基于三线激光的除锈爬壁机器人焊缝实时辨识方法被引量：9
《热加工工艺》2019年第1期178-182,共5页陈易新 张轲 
国防基础科研计划资助项目(A0720132003);国家自然科学基金资助项目(51775338)
为实现船体焊缝除锈自动化,提出了一种基于三线激光的船体除锈爬壁机器人焊缝中心线提取方法。搭载视觉传感器的爬壁机器人在除锈过程中使用三条平行线激光扫描焊件表面并获取实时图像,通过图像卷积、二值化、细化等算法得到激光条纹骨...
关键词：三线激光 船体除锈 爬壁机器人 焊缝跟踪 
船体除锈机械手的干扰抑制轨迹跟踪控制被引量：3
《中国机械工程》2018年第6期731-737,共7页王众 焦晓红 程明星 
船体外壁除锈喷漆过程中需要控制机械手臂的变幅和伸缩油缸协调动作,以保证机械手臂末端在垂直轨迹方向上的匀速直线运动。针对运动过程中存在的机械手臂的柔性变形不确定性等干扰以及比例阀油缸系统内部状态量的不可测性,运用Lyapunov...
关键词：除锈喷漆 高空作业机械手 干扰抑制 动态输出反馈 轨迹控制 
全自动船体表面除漆设备在天津亮相
《清洗世界》2013年第10期47-47,共1页本刊讯 
近日,一项源自于德国的最新船体表面清洗设备在天津亮相。在哈莫尔曼高压水技术交流会及船体除锈除漆领域产品演示会上,记者现场看到了一款名为Dockmate的船体表面清洗系统(见照片)。该系统以高压水射流技术为基础,利用高压喷嘴喷射的...
关键词：船体表面 高压水射流技术 真空吸附技术 船体除锈 清洗设备 除漆 清洗系统 技术交流会 高压喷嘴 产品演示 
影响船体爬壁除锈效率的参数试验研究被引量：1
《船舶工程》2012年第5期71-73,共3页衣正尧 曹慧德 孙玲 孟悦 
为提高超高压水射流船体爬壁除锈作业效率,对影响除锈效率的参数,应用正交设计方案,对行进速度、射流压力、喷嘴转速及喷嘴口径等关键参数,进行了正交设计匹配研究,同时,为进一步提高除锈效率,进行了影响除锈效率关键参数的优化匹配。
关键词：船体除锈 超高压水射流 正交试验 参数优化 
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