王众

作品数：3被引量：8H指数：2
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供职机构：燕山大学更多>>
发文主题：发电效率发电冷连轧机磁极车辆主动悬架更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《中国机械工程》《冶金设备》更多>>
所获基金：河北省博士后基金河北省自然科学基金更多>>
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船体除锈机械手的干扰抑制轨迹跟踪控制被引量：3
《中国机械工程》2018年第6期731-737,共7页王众 焦晓红 程明星 
船体外壁除锈喷漆过程中需要控制机械手臂的变幅和伸缩油缸协调动作,以保证机械手臂末端在垂直轨迹方向上的匀速直线运动。针对运动过程中存在的机械手臂的柔性变形不确定性等干扰以及比例阀油缸系统内部状态量的不可测性,运用Lyapunov...
关键词：除锈喷漆 高空作业机械手 干扰抑制 动态输出反馈 轨迹控制 
电液伺服位置系统的变结构自适应鲁棒控制被引量：3
《计算机仿真》2006年第11期149-152,236,共5页方一鸣 聂颖 王众 
河北省基金(F2005000389);河北省博士基金(20051212001)
该文建立了电液伺服位置系统的带有时变参数和非线性特性的三阶模型。在此基础上,基于滑模控制理论,对其设计了一种具有参数自适应能力的自适应滑模变结构控制器。从初始状态到达滑模面这段运动时间内和在滑模面上运动时,依赖于一个时...
关键词：变结构控制 电液伺服位置系统 自适应 仿真 
基于定量反馈控制的冷连轧机卷取张力控制器的设计被引量：2
《冶金设备》2006年第3期13-17,共5页王众 方一鸣 聂颖 
河北省自然基金(编号为F2005000389);河北省博士基金(编号为20051212001)
采用定量反馈理论(QFT),设计具有参数不确定性的卷取张力的鲁棒控制系统,给出了定量反馈理论的基本原理和设计方法。针对系统的不确定性采用QFT设计反馈控制器和前置滤波器,仿真结果表明,当系统参数发生变化时,系统仍然能够保持良好的...
关键词：卷取机 张力控制 定量反馈控制 鲁棒控制 
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