船体表面

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清洗“船”新——高压水除漆除锈技术在修船工业中的优势与应用
《中国修船》2024年第6期I0001-I0001,共1页
在繁忙的修船工业中,一艘艘巨型船舶仿佛静默的工业巨兽,正静候着经过精细的维护和修复,重新焕发出航行海洋的生机与活力。在这些船舶的维护过程中,最为重要的环节就是船体表面的清洗与除漆除锈工作,这项工作不仅关系到船舶的外观,更直...
关键词：船体表面 高压水射流清洗技术 除漆 优势与应用 修船工业 生机与活力 使用寿命 
船体表面海生物水下清洗机器人研究现状及关键技术进展被引量：3
《船舶工程》2024年第2期146-164,共19页王继祥 张增猛 李洪波 弓永军 
国家自然科学基金项目(52175043,U908228);辽宁省自然科学基金项目(2020-HYLH-18);大连理工大学精密/特种加工及微制造技术教育部重点实验室(B类)开放课题基金资助项目(B202202);中央高等学校基本科研业务费(3132023513)。
目前,船体海生物清洗多采用人工清洗,随着国内船舶维护保养需求的增加以及机械自动化技术的发展,利用清洗机器人替代人工作业成为必然趋势。清洗技术、表面吸附方式、爬壁行走及驱动装置、感知技术和路径规划是船体海生物清洗机器人的...
关键词：海生物附着 船体清洗技术 清洗机器人 爬壁吸附装置 路径规划 
船体表面作业机器人设计及运动特性被引量：1
《船舶工程》2023年第4期14-20,87,共8页王炬成 施琦 马晓平 安帅 赵学涛 
针对传统履带式壁面作业机器人在船体表面爬行过程中灵活度不高、变向相对困难的问题,设计一款基于永磁吸附的轮-履全向式壁面作业机器人,该机器人可有效减少运动过程中转向带来的能量损耗。为满足机器人常见失稳状态下的稳定吸附及带...
关键词：船体表面 磁吸附 轮-履 转弯灵活性 全向移动 
如何消除海洋生物污损
《科学画报》2023年第2期36-37,共2页席金合 
轮船在大海上航行时,包括藻类、贝类在内的海洋生物会悄悄地附着在船体外壳上,这会增大轮船航行阻力、加速船体表面腐蚀、破坏螺旋桨等,导致油耗和维护成本增加,甚至使船体在行驶中受力不平衡,从而跑偏或倾翻.除了轮船外,跨海大桥桥墩...
关键词：船体表面 海上航行 跨海大桥 海洋生物污损 航行阻力 海底油气管道 螺旋桨 石油钻井 
船体表面矩形块三维布置算法研究
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2022年第6期1020-1024,共5页王平 胡勇 马晓禄 
国防基础科研重点项目(JCKY2019206B001)。
文中以船体表面敷设矩形块为对象,针对现有矩形块布置以船体外板展开为基础进行二维布置,再映射到三维布置的不足,提出了一种三维空间布置矩形块的新算法.该方法利用B样条曲线对船体外板曲面曲线进行构造,然后通过布置参考线、参考线偏...
关键词：矩形块 船体外板 三维布置 算法 映射 CATIA 
船舶生物污垢水下清洗回收作业要求被引量：3
《中国船检》2022年第12期74-77,共4页鄢和诚 吴鹏 臧坦坦 
船舶生物污垢一般指浸入或暴露于水环境的船体表面所附着的水生物,其主要聚集在船底表面、螺旋桨、舵、海底门、声纳外壳等位置。这些生物污垢随着船舶在全球范围内转移,由于在新水域可能没有天敌,因此将给新水域带来生物入侵的风险。同...
关键词：船体表面 生物污垢 螺旋桨 船舶 生物入侵 水下清洗 声纳 全球范围 
面向船体表面涂装路径规划的改进蚁群算法被引量：2
《江苏科技大学学报（自然科学版）》2022年第6期23-30,共8页王炬成 施琦 赵学涛 马晓平 
工业和信息化部高技术船舶项目(MC-202003-Z01-07)。
针对船舶修造过程中机器人在船体表面移动涂装的路径规划问题,提出了一种改进的多约束优化蚁群算法.首先,在考虑机器人外形尺寸、运动特性等条件下,优化状态转移概率公式并引入直线距离自适应加权系数,进一步提高搜索效率;其次,基于终...
关键词：船体表面 改进蚁群算法 壁面移动 路径规划 自主避障 
螺旋桨诱导船体表面脉动压力的STFT谱研究被引量：1
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2022年第5期843-847,852,共6页伍锐 刘恒 陈伟奇 吴大转 
国家自然科学基金(52171326)。
文中结合模型试验中三种典型螺旋桨空化状态下的脉动压力信号STFT谱,分析了螺旋桨诱导船底表面脉动压力的时频特征分布.结果表明:STFT谱对于螺旋桨诱导船底表面脉动压力的时域谱、线谱和非平稳脉动的分析是十分有效的,可以同时提供螺旋...
关键词：STFT 螺旋桨 脉动压力 时频特征 
船体表面作业用六自由度机械臂设计与路径规划
《舰船科学技术》2022年第12期181-184,共4页贾成芬 唐小洁 张攀 
在船舶建造、壳体喷涂和货物吊装等场景下,使用多自由度机械臂不仅能够提高工作效率,促进船舶的自动化发展,也能提高工作质量,替代工作人员进行危险作业。船体表面作业用六自由度机械臂主要负责船体表面的涂装、焊接和清洗,本文研究船...
关键词：六自由度机械臂 路径规划 避障 粒子群优化 
船舶碰撞过程船体表面动力学数值仿真
《舰船科学技术》2022年第3期21-24,共4页王艳华 
为保障船舶航运安全,研究船舶碰撞过程船体表面动力学数值仿真方法。考虑船舶的尺寸参数与材料性能参数,选取随动强化模型仿真船舶材料构建船舶有限元模型;设置碰撞速度、角度与位置,材料属性,接触力、摩擦力以及水流对船体的影响等参数...
关键词：船舶碰撞 船体表面 动力学 数值仿真 有限元法 能量耗散 
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