王志刚

作品数：1被引量：13H指数：1
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激光测距传感器在自主导航小车中的位置标定被引量：13
《激光与光电子学进展》2017年第6期280-287,共8页罗志锋 张轲 王志刚 郑健 陈易新 
国防基础科研计划项目(A0720132003);上海市重大技术装备研制专项(ZB-ZBYZ-03-11-0485)
为解决二维(2D)激光测距传感器在自主导航小车中的位置标定问题,提出了一种新的标定方法,首先根据小车直行时的轨迹方程和传感器的姿态信息,求解出传感器在小车中的姿态;然后根据小车原地旋转时传感器、小车控制点的轨迹以及相位关系,...
关键词：传感器 激光测距传感器 自主导航小车 位置标定 坐标变换 
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