袁夏

作品数：18被引量：117H指数：6
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供职机构：南京理工大学更多>>
发文主题：激光雷达直方图移动机器人三维点云通行更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《中国图象图形学报》《南京理工大学学报》《兵工学报》《机器人》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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多帧时空注意力引导的半监督视频分割
《中国图象图形学报》2024年第5期1233-1251,共19页罗思涵 袁夏 梁永顺 
国家自然科学基金项目(12071218)。
目的 传统的半监督视频分割多是基于光流的方法建模关键帧与当前帧之间的特征关联。而光流法在使用过程中容易因遮挡、特殊纹理等情况产生错误,从而导致多帧融合存在问题。为了更好地融合多帧特征,本文提取第1帧的外观特征信息与邻近关...
关键词：视频目标分割(VOS) 特征提取网络 外观特征信息 时空注意力 特征聚合 
基于RGB-D图像的语义场景补全研究综述被引量：1
《软件学报》2023年第1期444-462,共19页张康 安泊舟 李捷 袁夏 赵春霞 
国家自然科学基金(61773210)。
近年来随着计算机视觉领域的不断发展,三维场景的语义分割和形状补全受到学术界和工业界的广泛关注.其中,语义场景补全是这一领域的新兴研究,该研究以同时预测三维场景的空间布局和语义标签为目标,在近几年得到快速发展.对近些年该领域...
关键词：三维场景 语义场景补全 环境理解 计算机视觉 深度学习 
半结构化环境稀疏点云可通行区域检测方法被引量：2
《计算机工程与应用》2022年第18期251-259,共9页洪洋 袁夏 高飞 成诚 杨欢 陈耀忠 陆建峰 
国家自然科学基金面上项目(61773210)。
传统的激光雷达可通行区域检测算法实时性好,但算法通常对点云数据的高度特征依赖较强,半结构化环境中斜坡等区域高度特征不稳定,易降低算法的性能。基于半结构化环境下三维稀疏点云数据,提出了一种基于直线特征的可通行区域实时检测算...
关键词：三维稀疏点云 直线特征提取 半结构化环境 可通行区域 
视频目标分割中帧间相似性传播的研究被引量：2
《计算机工程与应用》2022年第6期227-233,共7页章雪瑞 孙凤铭 袁夏 
国家自然科学基金面上项目(No.61773210)。
目前视频目标分割算法多是基于匹配和传播策略分割目标,常常以掩模或者光流的方式利用前一帧的信息,探索了新的帧间特征传播方式,利用短时匹配模块提取前一帧信息并传播给当前帧,提出一种面向视频序列数据的目标分割模型。通过长时匹配...
关键词：视觉感知 视频目标分割 特征传播 长-短时匹配 
改进YOLOv3的非机动车检测与识别方法被引量：28
《计算机工程与应用》2021年第1期194-199,共6页叶佳林 苏子毅 马浩炎 袁夏 赵春霞 
国家自然科学基金(61773210);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX20_0117)。
随着交管部门对非机动车监管力度的增强,在道路交通监控视频中检测和识别非机动车将逐渐成为电子交警系统的必备功能。由于非机动车密度大,容易互相遮挡,且在监控视频中所占面积往往较小,容易出现检测定位不准确和漏检等问题。针对非机...
关键词：非机动车检测 YOLOv3 特征融合 GIOU损失 
基于空-频域混合分析的RGB-D数据视觉显著性检测方法
《机器人》2017年第5期652-660,共9页岳娟 袁夏 李捷 徐鹏 
国家自然科学基金青年基金(61603184);核高基国家重点专项(2015ZX01041101);江苏省社会安全图像与视频理解重点实验室创新基金(30916014107)
针对移动机器人面对的真实3维场景数据,提出一种基于频域和空域混合分析的视觉显著性检测方法.首先设计多通道特征融合算法融合RGB-D数据中包含的颜色和深度信息,然后通过超复数傅里叶变换在频域计算得到多尺度视觉显著图,接着利用非均...
关键词：视觉显著性 深度信息 超复数傅里叶变换 环境理解 
基于2维激光雷达的小型地面移动机器人自主回收方法被引量：5
《机器人》2017年第5期688-696,共9页李捷 袁夏 赵春霞 陆建峰 
国家自然科学基金青年基金(61603184);核高基国家重点专项(2015ZX01041101);江苏省社会安全图像与视频理解重点实验室创新基金(30916014107);江苏省自然科学基金青年基金(BK20140794)
为了解决小型地面移动机器人在野外环境中的回收问题,利用2维激光雷达进行环境感知与末端精确引导,设计并实现了一个自主回收系统.首先,提出一种自适应曲率滤波算法预先对雷达数据进行滤波处理.然后,在检测引导目标过程中,结合基于密度...
关键词：移动机器人 自主回收 2维激光雷达 精确引导 目标检测 
基于主被动传感器融合的车辆检测被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2014年第12期128-132,共5页胡彬 赵春霞 郭剑辉 袁夏 
国家自然科学基金重大研究计划重点资助项目(90820306);江苏省自然科学基金青年基金资助项目(BK2012399);南京理工大学江苏省社会安全图像与视频理解重点实验室基金资助项目(30920130122006)
为了检测车辆目标,提出了一种基于主被动传感器融合的车辆检测方法.将车辆检测分为假设和验证假设两个步骤,在假设阶段,通过被动传感器——毫米波雷达进行目标的检测与跟踪,在对雷达数据进行最邻近法聚类后,在多假设跟踪模型下,将观测...
关键词：车辆检测 智能车 主被动传感器 卡尔曼滤波 支持向量机 
2DPCA-SIFT:一种有效的局部特征描述方法被引量：29
《自动化学报》2014年第4期675-682,共8页颜雪军 赵春霞 袁夏 
国家自然科学基金(61272220);江苏省自然科学青年基金(BK2012399)资助~~
PCA-SIFT(Principal component analysis–scale invariant feature transform)方法通过对归一化梯度向量进行PCA降维,在保留特征不变性的同时,有效地降低了特征矢量的维数,从而提高了局部特征的匹配速度.但PCA-SIFT中对本征向量空间的...
关键词：2DPCA降维 局部特征描述 图像匹配 图像检索 
一种鲁棒的基于图像对比度的局部特征描述方法被引量：12
《电子与信息学报》2014年第4期882-887,共6页颜雪军 赵春霞 袁夏 
国家自然科学基金(61272220);江苏省自然科学基金(BK2012399)资助课题
该文提出一种鲁棒的基于对比度的局部特征描述方法,即独立元素对比度直方图(Independent Elementary Contrast Histogram,IECH)描述子。首先计算特征区域内各像素与被随机采样像素间的对比度值。然后,在极坐标下以特征主方向为基准,将...
关键词：图像检索 图像匹配 局部特征描述子 对比度上下文直方图 
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