视觉显著性

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融合视觉显著性的无人机SLAM导航定位
《计算机工程与设计》2025年第2期562-569,共8页黄龙杨 王致远 屈若锟 熊乾凯 李诚龙 
民航飞行技术与飞行安全重点实验室开放基金项目(FZ2021KF13);中央高校基本科研业务费专项资金基金项目(J2023-045);四川省大学生创新创业训练计划基金项目(S202310624250)。
为解决无人机在室外复杂环境中飞行利用单目视觉同时定位与地图构建算法进行导航定位时选取特征点质量不高、噪声干扰,存在位姿估计误差过大的问题,提出一种加入图像多尺度分解进行双向迭代的视觉显著性处理线程,引入特征点稀疏性约束...
关键词：无人机视觉导航定位 同步定位与地图构建 视觉显著性 稀疏性约束 单目视觉 室外场景 噪声干扰 算法鲁棒性 
基于视觉显著性的输电线路杆塔鸟窝检测
《计算机应用与软件》2025年第1期137-142,204,共7页余志宏 储露露 马云鹏 周亚琴 李庆武 
国家自然科学基金项目(62001156);江苏省重点研发计划项目(BE2018066)。
鸟类在输电线路杆塔上筑巢会对电网的稳定运行造成极大的威胁。针对无人机航拍图像中鸟窝检测问题,提出一种基于视觉显著性的输电线路杆塔鸟窝检测算法,该算法通过灰度值分析定位出线路杆塔所在的区域并将其作为感兴趣区域,提取图像的...
关键词：输电线路鸟窝检测 视觉显著性检测 计算机视觉 多特征融合 条件随机场 
基于视觉显著性的红外与可见光图像融合算法
《河南工学院学报》2024年第6期26-30,69,共6页段朝伟 徐海刚 张英争 郭泽 张贵锋 孔慧君 石瑞涛 吕冰垚 
河南省科技攻关项目(222102210066);河南工学院高层次人才科研启动基金(KQ2422,XJ2023000602);河南工学院科研反哺教学专项课题(XJ2023004602)。
红外和可见光图像成像原理不同,两种模态图像融合结果常常存在对比度失真、细节信息丢失等问题,给机器视觉任务如自动驾驶、战场侦察等带来了很大挑战。提出了一种基于视觉显著性的红外与可见光图像融合算法。首先,利用高斯滤波器对源...
关键词：红外图像 可见光图像 融合算法 视觉显著性 
基于空间句法的城市公园标识视觉显著性研究——以大连劳动公园为例
《住区》2024年第6期137-147,共11页蒋励 高莹 
由于城市公园标识存在因视觉显著性削弱而造成的导向功能缺失的问题,致使标识信息传递效率降低。因此,研究城市公园标识在空间中的视觉显著性对提升城市公园的识别性和可达性具有现实意义。本文基于空间句法理论,以大连劳动公园为例,应...
关键词：城市公园 标识 空间句法 视觉显著性 可达性 
面向医学图像融合的多尺度特征频域分解滤波
《软件学报》2024年第12期5687-5709,共23页刘慧 朱积成 王欣雨 盛玉瑞 张彩明 聂礼强 
国家自然科学基金(62072274,U22A2033);中央引导地方科技发展项目(YDZX2022009);山东省泰山学者特聘专家计划(tstp20221137)。
多模态医学图像融合技术可以实现不同模态数据反映的组织结构与病变信息的融合,为后续医疗诊断、手术导航等临床应用提供更为全面和准确的医学图像分析.针对现有融合方法中存在的部分光谱退化、黏连病变侵袭区域边缘和细节缺失和色彩还...
关键词：医学图像融合 多尺度特征频域分解滤波 视觉显著性分解策略 纹理增强算子 多模态腹部数据集 
基于深度学习与视觉显著性的输电线路鸟巢识别
《电工技术》2024年第21期130-135,共6页张辉 
中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司科技项目“新一代输电线智慧运维关键技术的研究与推广”(编号GZEDKJ-2024-17)。
探索从无人机巡线影像中自动识别鸟巢对于输电线路的安全运行具有重要意义,因此提出了一种融合视觉显著性与深度学习的鸟巢识别方法。首先利用视觉显著性算法提取显著性图,将其与可见光图像进行融合,使得融合图像既具备可见光图像特征...
关键词：视觉显著性 深度学习 鸟巢识别 图像融合 特征金字塔 
基于视觉显著性的大米垩白区域分割方法
《信息与电脑》2024年第22期70-72,共3页车梦凡 
浙江省教育厅一般科研项目(项目编号:Y202352948)。
大米的垩白是影响大米品质的因素之一,随着农业智能化的发展,机器视觉在大米垩白区域分割中的方法层出不穷。针对大米垩白区域分割方法只从图像的空域设计,分割后的垩白区域缺少细节部分,本文从空域和频域出发,设计了一种提取大米垩白...
关键词：视觉显著性 图像分割 垩白区域 
从单幅图像估计景深的模型到底学到了什么
《计算机辅助设计与图形学学报》2024年第11期1771-1780,共10页胡立华 朵安鹏 杨海峰 张继福 胡占义 
国家自然科学基金(61991423,62273248)。
目前,基于深度学习的单幅图像景深估计取得了显著的进展,在一些公开的室内外数据集上均取得了非常高的估计精度.然而,不论是基于监督学习还是基于自监督学习的景深估计模型,这些模型到底学习到了图像的什么性质,使得其能够对景深进行很...
关键词：景深估计 模型解析 无纹理区域 视觉显著性 
基于眼动追踪的历史街区意象要素视觉显著性分析——以广州永庆坊为例
《现代城市研究》2024年第10期101-107,共7页周祥 崔栗辰 陈素青 谭子媚 
历史街区城市意象要素是城市空间感知的重要内容。在原有的认知地图问卷调查基础上,以永庆坊为例,以照片和视频为媒介,利用眼动追踪技术定量分析其意象要素视觉显著性的构成特征。首先总结永庆坊认知地图之中意象要素的视觉显著物。其...
关键词：眼动追踪 历史街区 城市意象 视觉显著性 永庆坊 
融合视觉显著性的红外航拍行人检测
《红外技术》2024年第9期1043-1050,共8页张兴平 邵延华 梅艳莹 张晓强 楚红雨 
国家自然科学基金资助项目(61601382);四川省自然科学基金资助项目(2023NSFSC1388)。
目标检测是计算机视觉的基本任务之一,无人机搭载红外相机为夜间侦察、监视等提供便利。针对红外航拍场景检测目标小、图像纹理信息少、对比度弱以及红外目标检测中传统算法精度有限,深度算法依赖算力及功耗不友好等问题,提出了一种融...
关键词：红外行人检测 图像增强 显著图 YOLOv4 
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