陆建峰

作品数：101被引量：668H指数：12
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供职机构：南京理工大学计算机科学与技术学院更多>>
发文主题：模式识别图像处理关联规则人脸识别肺癌更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学电子电信更多>>
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所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家科技支撑计划江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
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用于SLAM的点云动态物体识别
《计算机工程与应用》2024年第20期312-319,共8页代领 宋振波 陆建峰 
检测和分割场景中动态物体对于建立一致性地图至关重要。针对当前点云动态物体检测算法依赖大量含有动态属性标注的数据、限制激光雷达扫描方式等问题,提出了一种基于连续点云的动态物体检测算法。将待预测点云、相邻帧点云以及通过SLAM...
关键词：即时定位与地图构建(SLAM) 深度学习 点云 
老年人有效需求视域下中医药养老服务认知调查分析——基于江苏省13个地级市老年人问卷调查结果
《江苏中医药》2024年第10期66-69,共4页陈明 郑晓红 夏正旺 陆建峰 章科凯 高静 
2022年江苏省中医药科技发展委托专项(2022WTZX02);南京中医药大学“学习贯彻党的二十大精神研究专项”立项项目;南京中医药大学“铸牢中华民族共同体意识研究”专项课题(ZL202404)。
目的:通过现状调查了解江苏省13个地级市城乡老年人对中医药养老服务的需求,为健康老龄化实施提供积极的路径参考。方法:采取整群随机抽样方法选取江苏省13地级市60周岁及以上的1172名老年人进行问卷调查,调查内容主要包括基本资料、身...
关键词：中医药 养老服务 需求 政策 江苏 调查研究 
基于协方差度量矩阵的多尺度融合的小样本学习
《计算机与数字工程》2024年第5期1373-1376,1405,共5页莫春晗 陆建峰 
对于少量训练样本下的图像分类问题,现有的深度模型算法存在着很多问题。比如传统的基于度量学习的算法只是依据定义的距离关系来推断样本类别,易导致模型在类别过多时难以捕获类间差异。同时它们只聚焦于一阶统计量的关系计算和高层语...
关键词：协方差度量矩阵 多尺度融合 小样本学习 
基于LSTM深度强化学习的端到端自动驾驶被引量：1
《计算机仿真》2024年第2期172-178,共7页周昕阳 宋振波 李蔚清 陆建峰 
现有的基于深度强化学习端到端自动驾驶算法往往仅依赖单帧图像输入与车辆状态信息,没有利用图像序列的信息,驾驶状态的连续性无法得到保证。另外现有的方法通常把环境理解与规划决策放在一起训练,致使学习效率不高。为了解决上述问题,...
关键词：端到端自动驾驶 深度强化学习 长短期记忆网络-近端策略优化 
多任务的高光谱图像卷积稀疏编码去噪网络被引量：2
《中国图象图形学报》2024年第1期280-292,共13页涂坤 熊凤超 傅冠夷蛮 陆建峰 
国家自然科学基金项目(62002169);江苏省自然科学基金项目(BK20200466)。
目的高光谱图像由于其成像机理、设备误差和成像环境等因素导致采集到的数据存在噪声。传统稀疏表示方法需要把高光谱图像划分为一系列的重叠局部图像块进行表示,通过对重叠图像块去噪结果进行平均,实现整体图像去噪。这种局部—整体去...
关键词：高光谱图像(HSI) 图像去噪 卷积稀疏编码(CSC) 多任务学习 深度展开 
基于混合自注意力机制的神经机器翻译
《中文信息学报》2023年第9期38-45,共8页宋恺涛 陆建峰 
编码器-解码器结构是神经机器翻译最常用的一种框架,许多新型结构都基于此框架进行设计以改善翻译性能。其中,深度自注意力网络是非常出色的一种网络结构,其利用了自注意力机制来捕获全局的语义信息。然而,这种网络却不能有效地区分每...
关键词：自注意力 神经机器翻译 深度神经网络 
融合偏旁特征的化学命名实体识别研究
《计算机与数字工程》2023年第4期809-813,892,共6页尹止戈 陆建峰 
国家重点研发计划(编号:2018YFB1004904)资助。
化学实体识别是构建化学学科知识图谱,形成学科知识体系的基础步骤。中学化学课程语料多为非结构化文本数据,且具有语料少、相同词根相似语义的特性。传统的小规模特定领域的实体识别多基于规则和统计机器学习模型,需要大量的专家辅助...
关键词：深度学习 命名实体识别 偏旁特征 非结构化文本 
半结构化环境稀疏点云可通行区域检测方法被引量：2
《计算机工程与应用》2022年第18期251-259,共9页洪洋 袁夏 高飞 成诚 杨欢 陈耀忠 陆建峰 
国家自然科学基金面上项目(61773210)。
传统的激光雷达可通行区域检测算法实时性好,但算法通常对点云数据的高度特征依赖较强,半结构化环境中斜坡等区域高度特征不稳定,易降低算法的性能。基于半结构化环境下三维稀疏点云数据,提出了一种基于直线特征的可通行区域实时检测算...
关键词：三维稀疏点云 直线特征提取 半结构化环境 可通行区域 
面向国防的高层次智能人才培养探索与实践被引量：2
《软件导刊》2021年第12期240-246,共7页韩珂 陆建峰 
江苏省研究生教育改革基金项目(2019)。
人工智能迎来其发展史上的第三次浪潮,成为引领新一轮科技革命和产业变革的战略性技术。我国人工智能近年发展突飞猛进,但仍面临高层次人才紧缺问题。在智能技术研究生培养过程中如何做到以德立学、以德施教,塑造学生品格;如何开拓国内...
关键词：智能技术 立德树人 人才培养 面向国防 创新实践 
基于Actor-Critic帧间预定位的改进SiamRPN模型
《计算机与数字工程》2021年第11期2222-2228,共7页韩慧 陆建峰 
国家重点研发计划(编号:2017YFB1300205)资助。
目标跟踪在智能监控、无人驾驶、航空航天等领域有广泛的应用,其目的是在视频每一帧中找到运动目标并用目标框将其定位出来,但由于运动模糊、外观变化、遮挡、光照变化和背景混杂等原因,跟踪器在跟踪过程中极易丢失跟踪目标。由于SiamRP...
关键词：目标跟踪 强化学习 Actor-Critic 帧间预定位 SiamRPN 
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