基于微型足球机器人系统的研究  

Research on MiroSot Soccer Robot System

作　　者：柳在鑫[1,2] 王进戈[1] 王强[1] 张均副[1] 向中凡[1] 

机构地区：[1]西华大学机械工程与自动化学院,四川成都610039 [2]四川大学制造科学与工程学院,四川成都610035

出　　处：《西华大学学报（自然科学版）》2009年第4期11-15,共5页Journal of Xihua University:Natural Science Edition

基　　金：四川省应用基础研究资助项目(0322129);四川省重点学科研究资助项目(SZD425231)

摘　　要：微型足球机器人系统是近几年发展起来的一个多智能体系统,它为人工智能理论和算法的研究提供了一个实验平台。本文分析了目前国内外微型足球机器人系统的研究现状和研究目的,论述了微型足球机器人系统的整体结构及其所包含的视觉、决策、通信和机器人小车等4个子系统,并结合研究经验介绍了微型足球机器人系统所涉及到的八大关键技术,最后提出了足球机器人的发展规划。A miroSot system , which attracts the attention of scientists all over the world, is a multi-agent system that provides a standard platform for evaluation of AI theories and algorithms. It includes many research fields, such as artificial intelligence, automation, robot vision and wireless communication. The current status and the aim of MiroSot system are analyzed. The structure of a MiroSot system and its vision subsystem, strategy subsystem, communication subsystem and robot subsystem are introduced. With the research experiences, the eight key technologies of all subsystems of MiroSot are discussed. Finally, the future advances in this field are analyzed.

关 键 词：足球机器人 视觉子系统 决策子系统 无线通信子系统 机器人小车子系统 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP301.6[自动化与计算机技术—控制科学与工程]