自主机器人视觉子系统关键技术  

Autonomous mobile robot vision system key technique

作　　者：刘万明[1] 王丽华[2] 

机构地区：[1]河北师范大学职技学院应用信息技术系 [2]石家庄职业技术学院计算机工程系

出　　处：《微计算机信息》2008年第17期265-266,295,共3页Control & Automation

基　　金：河北省科技攻关项目(064072225D-2);河北师范大学科研资金资助(L2006Q16)

摘　　要：本文介绍了自主机器人视觉系统的体系结构,并对视觉处理技术和主要算法进行了研究。同时提出了自己的改进算法。The thesis introduce system structure of autonomous mobile robot vision, research into visual technic and arithmetic. At one time put forward own mend arithmetic.

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分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]