MiroSot足球机器人系统的构成分析  

Analysis for MiroSot Soccer Robot System

作　　者：廖华丽[1] 王廷旗[1] 傅湘国[2] 

机构地区：[1]河海大学机电工程学院,江苏常州213022 [2]上海大学机电工程与自动化学院,上海200072

出　　处：《河海大学常州分校学报》2007年第2期32-35,共4页Journal of Hohai University Changzhou

基　　金：河海大学常州校区创新科技基金资助项目(05-03)

摘　　要：MiroSot系统是近几年发展起来的一个多智能体系统平台,是机器人研究的热点.MiroSot涉及人工智能、自动控制、机器人视觉、无线通信等众多研究领域.详细论述了MiroSot系统的整体结构及其所包含的视觉、决策、通信和机器人小车等4个子系统.结合研究实践阐述了目前国内外MiroSot系统的研究现状和今后的发展方向.MiroSot system is a multi-agent system, which machine vision, wireless communication and so on, and refers to artificial intelligence, automatic control, it is a main research platform in robot system. The structure of Mirosot system and its vision subsystem, strategy subsystem, communication subsystem and robot subsystem are introduced. Combining with practical research work, the state of art for domestic MiroSot system is discussed.

关 键 词：MiroSot系统 视觉子系统 决策子系统 无线通信子系统 机器人小车子系统 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]