工业机器人中谐波传动的振动  

Vibrating measurment of harmonic drive in industry robot

作　　者：赵阳[1] 李玉光[1] 甄恒洲[1] 陶学恒[2] 

机构地区：[1]大连大学 [2]大连轻工学院

出　　处：《制造技术与机床》1997年第1期32-34,共3页Manufacturing Technology & Machine Tool

摘　　要：采用微机辅助动态测试与频谱分析技术，对工业机器人中的谐波传动系统的振动情况进行了测量，确定了此类谐波齿轮减速器振动的特点，并分析了产生扭转振动和弯曲振动的原因。Vibrating measurment of harmonic drive in industry robot

关 键 词：工业机器人 振动 测量 频谱分析 谐波传动系统 

分 类 号：TP242.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]