胃肠内窥镜微型机器人的研究与开发  

作　　者：沈航[1] 周丁华[2] 

机构地区：[1]北京机械工业自动化研究所机器人中心,北京100011 [2]第二炮兵总医院普外科

出　　处：《制造业自动化》2007年第10期43-45,71,共4页Manufacturing Automation

基　　金：国家自然科学基金(60474060);北京市自然科学基金(9072007)

摘　　要：在现有工作的基础上,进一步提出胃肠微型内窥镜机器人的总体构思,完善人体胃肠道环境下电磁微驱动器的结构原理、动作机理、磁性材料选用、控制方法及其总体结构设计;基于仿生学原理,研究内窥镜机器人适合胃肠环境的移动形式;开展内窥镜机器人原理样机的实验和分析;并对微型机器人的胃肠适应性及安全运行措施进行深入研究;为胃肠微型内窥镜机器人的真正实用化、产业化提供理论和实验依据。

关 键 词：胃肠内窥镜 微型机器人 

分 类 号：TP132[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]