基于浮点DSP+ARM的光纤捷联/GPS组合导航计算机的设计  

FOG strapdown INS/GPS integrated navigation computer based on DSP+ARM

作　　者：王其[1] 徐晓苏[1] 

机构地区：[1]东南大学仪器科学与工程学院,南京210096

出　　处：《船舶工程》2007年第5期34-36,15,共4页Ship Engineering

基　　金："十一五"总装备部预言项目(51309020503);国防973项目(973-61334);国家自然科学基金资助项目(60374046);国家自然科学基金项目(50575042);教育部博士点专项科研基金项目(20050286026).

摘　　要：介绍一种基于DSP TMS320VC33PGA和ARM系列微处理器S3C44B0X构成的光纤捷联/GPS组合导航计算机的设计,详细介绍了系统硬件结构设计、高精度数据采集电路、FPGA接口电路设计、FLASH程序引导设计以及系统软件设计.通过实验室三轴转台实验证明该系统具有实时性好、精度高、体积小的优点.The design of fiber optic gyroscope （FOG） strapdown inertial navigation system （SINS）/GPS integrated navigation computer based on DSP TMS320VC33PGA and MPU S3C44B0X OF ARM series. The structural design of system hardware, high precision data capture circuit, FPGA interface circuit design, FLASH program guide design and system software design is introduced in detail. The experiment proves that the system has advantages of real time, high precision and small volume through three-axis rotation platform of the lab.

关 键 词：船舶 导航计算机 浮点DSP ARM微处理器 数据采集 光纤陀螺仪 

分 类 号：U666.125[交通运输工程—船舶及航道工程]