三轴激光陀螺温度误差动态建模及补偿技术  

Dynamic modeling and compensation for thermal error of three-axis ring laser gyro

作　　者：葛文涛[1] 陈明刚 林玉荣[1] 邓正隆[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制科学与工程系,黑龙江哈尔滨150001 [2]北京自动化控制设备研究所,北京100074

出　　处：《光学精密工程》2007年第10期1509-1514,共6页Optics and Precision Engineering

基　　金：武器装备预研基金资助项目(No.514090101HT0141)

摘　　要：提出了一种新的三轴激光陀螺温度误差动态建模及测试方案,并进行了实验。实验结果表明,新的动态模型能够对大变温率、大范围温变条件下陀螺的漂移进行有效补偿,且补偿后陀螺精度在全温度范围内优于0.05°/h。与静态模型相比,动态建模方法具有测试时间短、模型精度高及易于工程实现等优点。A new dynamic modeling and testing scheme for the thermal error of three-axis ring laser gyro were presented. The experimental results show that the gyro drift under harsh working environment can be effectively compensated using the new dynamic model, the gyro error can be reduced below 0.05 °/h. Compared with the static model, the dynamic one has advantages in a shorter test time, higher model accuracy and easier implementation.

关 键 词：环形激光陀螺 温度模型 误差补偿 

分 类 号：V241.558[航空宇航科学与技术—飞行器设计]