三回路驾驶仪的极点配置方法设计  

Pole Assignment Method for Three-loop Autopilot Design

作　　者：朱敬举[1] 祁载康[1] 夏群力[1] 

机构地区：[1]北京理工大学机电工程学院

出　　处：《弹箭与制导学报》2007年第4期8-12,共5页Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance

摘　　要：将三回路驾驶仪等效为全状态反馈的状态空间模型,证实了冗余参数预先设定的可行性。考虑舵机状态反馈的约束,利用优化程序搜索符合舵机反馈约束的附加极点并进行极点配置,可把系统主导极点完全配置到期望的极点位置。设计结果表明了文中所提出方法的正确有效性。The three-loop autopilot is transformed into state space model, and the feasibility of presupposition of some nuisance parameter is proved. Considering the state feedback constraints . search methods are used to find the additional poles introduced by actuator. With the pole assignment method, the poles of the system can be assigned to the desired place.

关 键 词：三回路驾驶仪 极点配置 状态反馈约束 

分 类 号：TJ765.23[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]