非线性间隙对机床进给系统的影响及其控制  

The Effects of Non-liner Gap and its Control

作　　者：翟世轩[1] 朱壮瑞[1] 吴南星[1] 张建润[1] 

机构地区：[1]东南大学机械工程学院,南京211189

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2007年第11期5-8,共4页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

基　　金：江苏省科技攻关项目(BE2006041)

摘　　要：间隙非线性是数控机床进给系统精度的重要影响因素。经典PID控制不能有效消除间隙非线性的影响。文章讨论了利用广义最小方差自校正控制方法对间隙非线性系统进行控制。结果表明,可以有效地改善和提高间隙非线性系统的快速响应性、稳定性、跟踪精度等动态性能。The effect of the non - liner gap on the dynamic characteristic of the feed drive system is important.Common PID controller can＇ t eliminate the effect.The self- adjusting control method on generalized minimum variance is used.The results show that the system response speed,stability and static - dynamic tracking accuracy were improved.

关 键 词：间隙非线性 进给系统 数控机床 广义最小方差自校正控制 

分 类 号：TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床]