自适应Terminal滑模控制及其在UASV再入中的应用  

Adaptive terminal sliding mode control and its applications for UASV re-entry

作　　者：黄国勇[1] 姜长生[1] 王玉惠[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学自动化学院,南京210016

出　　处：《控制与决策》2007年第11期1297-1301,共5页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(90405011)

摘　　要：针对传统模糊干扰观测器在观测误差较小时学习速度缓慢的缺点,提出一种新型快速模糊干扰观测器;然后设计了基于快速模糊干扰观测器的自适应Terminal滑模控制方案,严格证明了跟踪误差和观测误差均在有限时间内收敛到非常小的区域;最后,仿真结果表明了所设计干扰观测器的优越性和闭环控制方案的有效性.Aiming at the shortcomings of traditional fuzzy disturbance observer, a novel fast fuzzy disturbance observer is designed. Then an adaptive terminal sliding mode control with fast fuzzy disturbance observer is proposed. It is proved that the tracking errors and approximation errors converge to very small regions in finite time. Finally, the simulation results show the effectiveness of presented schemes.

关 键 词：UASV再入 快速模糊干扰观测器 TERMINAL滑模 有限时间内收敛 

分 类 号：TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] V249[自动化与计算机技术—控制科学与工程]