红外搜索跟踪系统伺服机构模糊-PID控制器设计及仿真研究  

Study on Fuzzy-PID Servo Controller Design and in Infrared Search and Track System

作　　者：王晓东[1] 杨南生[1] 

机构地区：[1]昆明物理研究所,云南昆明650223

出　　处：《红外技术》2007年第2期107-111,共5页Infrared Technology

基　　金：国防预研基金项目

摘　　要：针对红外搜索跟踪系统中伺服机构常用的PID控制方法参数不易整定的缺点,将模糊控制和PID结合起来,构造一种模糊-PID控制器,使PID参数能进行在线调整,通过MATLAB下的仿真,从仿真结果中得出结论:模糊-PID比传统PID控制器具有更好的动态响应品质。响应时间、超调量、稳态精度及动、静态性能都得到了很大提高。从而验证了其有效性及实用性。Due to the PID servo controller in the infrared search and track system not easy to be adjusted, we will design a kind of fuzzy-PID controller to be adjusted onlin.e combining fuzzy control with PID controller. The result of the simulation in the MATLAB shows that the fuzzy-PID controller is better than one of tradition PID in the dynamic response and static response. So we can validate the availability of this controller.

关 键 词：红外搜索跟踪系统 模糊-PID控制器 伺服机构 

分 类 号：TN216[电子电信—物理电子学]