最少拍控制器的设计方法  

The Design Method of Minimum Tempo Controller

作　　者：涂源钊[1] 

机构地区：[1]四川联合大学自动化系

出　　处：《四川联合大学学报（工程科学版）》1997年第4期67-72,共6页

摘　　要：最少拍控制器对输入响应快，但是有静差存在。ＰＩＤ控制器适应性强，但是响应比较慢。我们可以设计一种新的控制器同时具有两者的优点。本文研究了这种控制器的设计方法。The response of minimum tempo controller to input is fast, but it has a steady state error. PID controller is adaptable, but its response to input is relatively slow. We can design a new kind of controller which has the advantage of both minimum tempo controller and PID controller. The design method of this kind of controller is researched in this paper.

关 键 词：PID控制 数字控制器 最少拍控制器 设计 

分 类 号：TM571.65[电气工程—电器] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]