模糊——双积分并联变结构复合控制  

Fuzzy Controller with Varialbe Double Parallel Integrators

作　　者：刘建业[1] 郑玉森[2] 张小平 

机构地区：[1]河北科技大学 [2]天津大学 [3]承德中药厂

出　　处：《河北机电学院学报》1997年第1期35-41,共7页

摘　　要：本文提出了一种测辩模糊控制决策表的新方法——多变量线性最小二乘回归方程的计算机处理法。为克服普通模糊控制存在较大静差的缺陷,本文设计了一个模糊——双积分并联复合控制结构。该结构在克服积分饱和现象,缩短调节时间,保证系统稳定,和消除调节静差等方面十分有效。In this paper,a new method about the determination of Policy-making table in a Fuzzy controller is given.To suppress the steady-state error in ordinary Fuzzy control,a new kind of Fuzzy controller is designed which is a compound structure of Fuzzy policy-making table and double parallel integrators.Simulation shows that this structure is quite effective in avoiding the integrate saturation,reducing the response time,assuring the quality of steady stale response etc.

关 键 词：双积分器 模糊控制 变结构复合控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]