局部关节型喷涂机器人控制系统及轨迹算法  

Part Joint Spray Paint Robot's Control System and Trajectory Arithmetic Analysis

作　　者：鄢俊虎[1] 刘颖[1] 贾侦华 贾小亮 

机构地区：[1]北京科技大学机械工程学院,北京100083 [2]北京中拓科技有限责任公司,北京102208 [3]河北邯郸钢铁集团,河北邯郸056000

出　　处：《机电产品开发与创新》2007年第6期3-5,共3页Development & Innovation of Machinery & Electrical Products

摘　　要：提出了一种新的喷涂机械人控制系统模式及一种新的轨迹规划算法。该算法通过在加减速阶段增加一定的控制周期来提高运动速度的平稳性,同时也提高机器人运动的精度。A new spray paint robot ＇s control system model and a new Trajectory planning arithmetic.the arithmetic can enhance system calm and precision.by increasing severl control periods on the phases of acceleration and deceleration.

关 键 词：喷涂机械人 轨迹规划 算法分析 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]