刘颖

作品数：41被引量：123H指数：6
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发文主题：机器人石墨烯工作站工业机器人数学模型更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺冶金工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《中南大学学报（自然科学版）》《机器人技术与应用》《机器人》更多>>
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低负荷下蓄热式加热炉燃烧策略数值模拟被引量：6
《中南大学学报（自然科学版）》2016年第6期1843-1849,共7页刘颖 刘义平 陶曙明 温治 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-SD-12-007B)~~
针对低负荷下蓄热式加热炉燃烧性能下降的问题,以某钢厂蓄热式加热炉为研究对象,利用软件Fluent建立炉内气体流动、传热及燃烧过程数学模型。炉内气体的流动采用标准k-ε模型计算,燃烧过程的模拟采用混合分数/PDF模型,辐射换热采用DO模...
关键词：蓄热式加热炉 低负荷 数值模拟 燃烧策略 比例控制 脉冲控制 
填充球蓄热室内传热与流动过程数值模拟及结构优化被引量：8
《中南大学学报（自然科学版）》2015年第6期1981-1988,共8页刘颖 刘义平 陶曙明 温治 刘训良 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(FRF-SD-12-007B)~~
为了解决填充球蓄热室在使用过程中局部温度过高的问题,以某钢厂蓄热烧嘴为研究对象,在多孔介质假设的基础上,基于局部非热力学平衡的气、固能量方程和修正后的动量方程建立蓄热室内传热与流动过程三维非稳态数学模型。利用流体力学计...
关键词：蓄热室 传热 气体流动 数值模拟 结构优化 
柔性主从手臂系统自适应混合控制的研究
《振动与冲击》2011年第12期44-48,共5页贾百龙 刘颖 小林幸德 
国家自然科学基金资助项目(51005014)
以柔性主从手臂系统为研究对象,提出一种新的自适应混合控制方法。建立了系统的动力学模型,在系数敏感性实验的基础上,分析了控制器权重系数对系统性能的影响,提出根据系统实时跟踪误差调整控制器中的权重系数,进而设计了自适应双向控...
关键词：柔性主从手臂 系数敏感性 振动控制 自适应混合控制 
铝箔板形离线检测系统的开发研究被引量：3
《机械设计与制造》2011年第3期125-127,共3页赵俊华 刘颖 
研发一套新型的铝箔板形离线检测系统,包括机械结构设计、铝箔条元曲线拟合算法推导及控制系统硬件和用户界面的软件设计。通过实验数据分析验证了该系统的检测精度,同时也说明了该铝箔板形离线检测系统的可行性。
关键词：铝箔板形 离线检测 曲线拟合 
仿壁虎机器人多路舵机控制器设计被引量：3
《微特电机》2010年第9期54-57,62,共5页张龙 孟偲 刘颖 王田苗 
国家自然科学基金重点资助项目(60535020);国家杰出青年科学基金资助项目(60525314)
针对仿壁虎机器人需要同时控制多路舵机的要求,设计出了一种基于TMS320F2812的多路舵机控制器。该控制器能够同时生成相互独立的12路PWM信号,精确控制12路舵机,同时允许DSP在不影响舵机控制效果的情况下,完成一定复杂程度的机器人控制...
关键词：仿壁虎机器人 TMS320F2812 舵机控制 
基于Labview的舵机驱动爬壁机器人CPG神经网络运动控制的实现研究被引量：6
《机器人》2009年第3期254-261,共8页张龙 刘颖 孟偲 王田苗 
国家自然科学基金重点资助项目(60535020);国家杰出青年科学基金资助项目(60525314)
针对舵机驱动爬壁机器人的机构特点,提出一种用Labview实现舵机驱动爬壁机器人CPG神经网络运动控制的方法.首先,基于仿生运动控制的概念构建出舵机驱动爬壁机器人神经网络运动控制模型.然后,将机器人的平面自由运动分解成直线运动和转...
关键词：LABVIEW 舵机驱动爬壁机器人 中枢模式发生器(CPG) 运动控制 
不锈钢壳体焊接机器人工作站被引量：1
《机电产品开发与创新》2008年第1期4-5,8,共3页穆树亮 郗安民 刘颖 
依据生产实例介绍了机器人焊接工作站的设计方法;并详细例举了薄不锈钢板焊接工作站的工位布局、工作站夹具设计原理;最后简要介绍了工作站的电控系统和气动控制系统。
关键词：机器人焊接 焊接工作站 自动焊接 
局部关节型喷涂机器人控制系统及轨迹算法
《机电产品开发与创新》2007年第6期3-5,共3页鄢俊虎 刘颖 贾侦华 贾小亮 
提出了一种新的喷涂机械人控制系统模式及一种新的轨迹规划算法。该算法通过在加减速阶段增加一定的控制周期来提高运动速度的平稳性,同时也提高机器人运动的精度。
关键词：喷涂机械人 轨迹规划 算法分析 
基于USB接口工业机器人示教系统设计被引量：2
《机电产品开发与创新》2007年第6期6-7,10,共3页赵德文 刘颖 
介绍一种基于AVR单片机和USB接口的新型工业机器人示教系统,详细阐述了它的软、硬件设计过程。利用USB技术实现了整个系统的即插即用和较强的人机交互能力,对系统设置示教、工作、再现三种模式,在示教模式下完成工业机器人的示教操作。
关键词：示教系统 USB接口 AVR单片机 ISP1581 
小脑模型与PID复合控制在板厚控制系统中的应用研究被引量：1
《机电产品开发与创新》2007年第1期135-137,共3页孟祥良 刘颖 刘鸿飞 
板带材轧制过程中AGC(Automatic Gauge Control)控制系统具有高度非线性和时变性的特点,现有的传统PID调节很难再进一步提高其控制精度,本文提出一种基于小脑模型神经网络和传统PID复合控制的控制策略。仿真研究表明,该复合控制算法提...
关键词：AGC 小脑模型神经网络 PID 
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