仿壁虎机器人多路舵机控制器设计  

Design of a Gecko Robot Multiple Servo Controller

作　　者：张龙[1] 孟偲[1] 刘颖[2] 王田苗[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学,北京100083 [2]北京科技大学,北京100083

出　　处：《微特电机》2010年第9期54-57,62,共5页Small & Special Electrical Machines

基　　金：国家自然科学基金重点资助项目(60535020);国家杰出青年科学基金资助项目(60525314)

摘　　要：针对仿壁虎机器人需要同时控制多路舵机的要求,设计出了一种基于TMS320F2812的多路舵机控制器。该控制器能够同时生成相互独立的12路PWM信号,精确控制12路舵机,同时允许DSP在不影响舵机控制效果的情况下,完成一定复杂程度的机器人控制算法运算。To meet the requirement of controlling multiple servos simultaneously,a new kind of multiple servo controller based on TMS320F2812 was designed.This kind of controller is able to generate 12 independent PWM signals simultaneously,which can be used to precisely control 12 servos.At the same time,without negative influence of the controlling of these servos,this kind of controller can accomplish extra robot control algorithm of certain complexity.

关 键 词：仿壁虎机器人 TMS320F2812 舵机控制 

分 类 号：TM33[电气工程—电机]