贾百龙

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供职机构：北京科技大学机械工程学院更多>>
发文主题：混合控制系统自适应振动控制更多>>
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柔性主从手臂系统自适应混合控制的研究
《振动与冲击》2011年第12期44-48,共5页贾百龙 刘颖 小林幸德 
国家自然科学基金资助项目(51005014)
以柔性主从手臂系统为研究对象,提出一种新的自适应混合控制方法。建立了系统的动力学模型,在系数敏感性实验的基础上,分析了控制器权重系数对系统性能的影响,提出根据系统实时跟踪误差调整控制器中的权重系数,进而设计了自适应双向控...
关键词：柔性主从手臂 系数敏感性 振动控制 自适应混合控制 
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