基于分段模糊Lyapunov方法的T-S模糊系统H_∞控制  

H_∞ control for T-S fuzzy system based on piecewise fuzzy Lyapunov approach

作　　者：纪志成[1] 朱芸[1] 王艳[1] 

机构地区：[1]江南大学电气自动化研究所,江苏无锡214122

出　　处：《控制与决策》2007年第12期1357-1362,共6页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(60774030);江南大学创新团队发展计划项目

摘　　要：针对具有外部扰动的T-S模糊系统,利用分段模糊Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法研究了模糊系统的镇定问题,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件,提出了闭环系统γ一次优H∞控制器的参数化设计方法.仿真实例验证了所提出方法的有效性.To with the disturbance nonlinear Takagi fuzzy system, based on piecewise fuzzy Lyapunov function and LMI method, the systematic design procedures are studied. The sufficient conditions for closed-loop system stability are derived. The parameters design method of γ-superior H∞ controller for closed-loop system is provided. Simulation results show the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：T—S模糊系统 分段模糊Lyapunov方法 H∞控制 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]