直升机自动驾驶仪测试系统软件的设计与实现  

Design and Realization of Test System Software for the Helicopter Autopilot

作　　者：叶思隽[1] 王新民[1] 李俨[1] 赵凯瑞[1] 

机构地区：[1]西北工业大学自动化学院,陕西西安710072

出　　处：《测控技术》2007年第9期51-53,68,共4页Measurement & Control Technology

摘　　要：针对直升机自动驾驶仪装机前的性能检测,设计了直升机自动驾驶仪测试系统软件。详细叙述了自动驾驶仪测试系统软件的设计方案,重点分析了RS-485总线冲突的解决方案,基于Modbus协议数据包的解读机制,测试软件实时性的保证。实时测试软件采用模块化设计思想,实现了测试的自动化和综合化,实际应用表明,该测试软件操作简便,运行稳定可靠。The test system software is developed for helicopter autopilot. The emphasis is put on the solution of RS-485 bus conflicts and how to identify and process the data package based on the Modbus protocol. The design of the real time test software is presented, which considers the communication reliability. For different purposes, the software can do the test automatically by using different modules. The application results show that the software is steady, reliable, ease for use and extension friendly.

关 键 词：直升机 自动驾驶仪 MODBUS协议 RS-485通信 数据采集处理 实时测试软件 

分 类 号：V241.62[航空宇航科学与技术—飞行器设计]